[发明专利]一种扫地机全方位避障处理方法

权利要求书

1.一种扫地机全方位避障处理方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1：预设用于进行全方位避障检测的至少11对红外收发管以及用于提高检测精准度的至少三组激光检测头；

S2：将红外收发管和激光检测头以数量对称、位置中心对称的方式分别布设于扫地机的左侧、中间、右侧部位；

S3：红外收发管进行红外信号的接收与发送，并根据信号强度识别障碍物的距离；

S4：利用激光检测头检测与障碍物的距离数值，对红外收发管的检测距离进行校准；

S5：扫地机全方位避障检测处理完成。

2.如权利要求1所述的一种扫地机全方位避障处理方法，其特征在于：所述红外收发管为90度940nm波长收发管。

3.如权利要求1所述的一种扫地机全方位避障处理方法，其特征在于：所述扫地机包括主机体以及设置于所述主机体内部的电源、主控制器、数据存储器；且在所述主机体上分别设置有用于安设所述红外收发管、激光检测头的安装槽。

4.如权利要求3所述的一种扫地机全方位避障处理方法，其特征在于：所述主机体内部还设置有与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯传输单元、储水水箱以及安设于主机体下部的边刷组件以及左右驱动轮组件；在所述主机体内部分别设置有用于对左右驱动轮组件的运行进行控制、接收来自控制器的PWM控制信号的左右轮控制驱动电路单元、用于对左右驱动轮组件的运行速率进行实时检测的左右轮速度检测电路单元以及用于对边刷组件的运行进行控制的边刷驱动电路单元；该无线通讯传输单元、左右轮控制驱动电路单元、左右轮速度检测电路单元、边刷驱动电路单元、陀螺仪组件与主控制器电性连接。