[发明专利]车辆的车速控制方法、装置、车辆及可读存储介质

说明书

本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的车速控制方法、装置、车辆及可读存储介质。本发明所述的车辆的车速控制方法包括：在检测到车速限制功能处于激活状态时，检测所述车辆的当前车速；在判断到所述当前车速大于等于所述车速限制功能的车速限值时，确定所述当前车速为所述车辆的第一限制车速；根据所述第一限制车速，控制所述车辆的车速。本发明可以确保限制车速时车辆不会突然大量降速，保证行车安全。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆的车速控制方法、装置、车辆及可读存储介质。

背景技术

当前对于车辆，尤其是混动车辆，在动力系统发生故障时如何确保乘员安全是必须考虑的问题。现有技术中当检测到动力系统发生故障时便控制车辆限制车速，以避免部件损坏或乘员受到危害。但是在高速行驶过程中如果突然将车速降低过多，可能引发后车追尾。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的车速控制方法，以确保限制车速时车辆不会突然大量降速，保证行车安全。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的车速控制方法，该方法包括：在检测到车速限制功能处于激活状态时，检测所述车辆的当前车速；在判断到所述当前车速大于等于所述车速限制功能的车速限值时，确定所述当前车速为所述车辆的第一限制车速；根据所述第一限制车速，控制所述车辆的车速。

进一步的，在检测所述车辆的当前车速之后，该方法还包括：在判断到所述当前车速小于所述车速限制功能的车速限值时，确定所述车速限值为所述车辆的第二限制车速；根据所述第二限制车速，控制所述车辆的车速。

进一步的，在根据所述第一限制车速，控制所述车辆的车速之后，该方法还包括：在判断到所述当前车速小于所述车速限制功能的车速限值时，确定所述车速限值为所述车辆的第三限制车速；根据所述第三限制车速，控制所述车辆的车速。

进一步的，所述车速限制功能的车速限值基于所述车辆的故障严重程度确定。

相对于现有技术，本发明所述的车辆的车速控制方法具有以下优势：

首先在检测到车速限制功能处于激活状态时，检测所述车辆的当前车速，接着在判断到所述当前车速大于等于所述车速限制功能的车速限值时，确定所述当前车速为所述车辆的第一限制车速，最后根据所述第一限制车速，控制所述车辆的车速。本发明在当前车速大于等于车速限制时，使用当前车速进行车速限制，可以确保限制车速时车辆不会突然大量降速，保证行车安全。

本发明的另一目的在于提出一种车辆的车速控制装置，以确保限制车速时车辆不会突然大量降速，保证行车安全。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的车速控制装置，该装置包括：检测单元、处理单元以及控制单元，其中，所述检测单元用于在检测到车速限制功能处于激活状态时，检测所述车辆的当前车速；所述处理单元用于在判断到所述当前车速大于等于所述车速限制功能的车速限值时，确定所述当前车速为所述车辆的第一限制车速；所述控制单元用于根据所述第一限制车速，控制所述车辆的车速。

进一步的，在检测所述车辆的当前车速之后，所述处理单元还用于在判断到所述当前车速小于所述车速限制功能的车速限值时，确定所述车速限值为所述车辆的第二限制车速；所述控制单元还用于根据所述第二限制车速，控制所述车辆的车速。

进一步的，在所述控制单元根据所述第一限制车速，控制所述车辆的车速之后，所述处理单元还用于在判断到所述当前车速小于所述车速限制功能的车速限值时，确定所述车速限值为所述车辆的第三限制车速；所述控制单元还用于根据所述第三限制车速，控制所述车辆的车速。

进一步的，所述车速限制功能的车速限值基于所述车辆的故障严重程度确定。