[发明专利]车辆的车速控制方法、装置、车辆及可读存储介质有效
| 申请号： | 201911319900.1 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN113002541B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 胡志敏;侯文涛;高天;刁红宾;陈玉封 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W20/50 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 车速 控制 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
1.一种车辆的车速控制方法，其特征在于，该方法包括：
在检测到车速限制功能处于激活状态时，检测所述车辆的当前车速；
在判断到所述当前车速大于等于所述车速限制功能的车速限值时，确定所述当前车速为所述车辆的第一限制车速，其中，所述车速限制功能的车速限值基于所述车辆的故障严重程度确定；
根据所述第一限制车速，控制所述车辆的车速。
2.根据权利要求1所述的车辆的车速控制方法，其特征在于，在检测所述车辆的当前车速之后，该方法还包括：
在判断到所述当前车速小于所述车速限制功能的车速限值时，确定所述车速限值为所述车辆的第二限制车速；
根据所述第二限制车速，控制所述车辆的车速。
3.根据权利要求1所述的车辆的车速控制方法，其特征在于，在根据所述第一限制车速，控制所述车辆的车速之后，该方法还包括：
在判断到所述当前车速小于所述车速限制功能的车速限值时，确定所述车速限值为所述车辆的第三限制车速；
根据所述第三限制车速，控制所述车辆的车速。
4.一种车辆的车速控制装置，其特征在于，该装置包括：
检测单元、处理单元以及控制单元，其中，
所述检测单元用于在检测到车速限制功能处于激活状态时，检测所述车辆的当前车速；
所述处理单元用于在判断到所述当前车速大于等于所述车速限制功能的车速限值时，确定所述当前车速为所述车辆的第一限制车速，其中，所述车速限制功能的车速限值基于所述车辆的故障严重程度确定；
所述控制单元用于根据所述第一限制车速，控制所述车辆的车速。
5.根据权利要求4所述的车辆的车速控制装置，其特征在于，在检测所述车辆的当前车速之后，
所述处理单元还用于在判断到所述当前车速小于所述车速限制功能的车速限值时，确定所述车速限值为所述车辆的第二限制车速；
所述控制单元还用于根据所述第二限制车速，控制所述车辆的车速。
6.根据权利要求4所述的车辆的车速控制装置，其特征在于，在所述控制单元根据所述第一限制车速，控制所述车辆的车速之后，
所述处理单元还用于在判断到所述当前车速小于所述车速限制功能的车速限值时，确定所述车速限值为所述车辆的第三限制车速；
所述控制单元还用于根据所述第三限制车速，控制所述车辆的车速。
7.一种车辆，其特征在于，该车辆包括权利要求4-6中任一项权利要求所述的车辆的车速控制装置。
8.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求1-3中任一项权利要求所述的车速控制方法。
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