[发明专利]悬挂式运输起重机

说明书

本发明涉及运输领域，更具体地说，涉及悬挂式运输起重机，包括：可在水平面上自由移动，并且可沿垂直方向上下移动的位移机构；所述位移机构的下方竖直设置有至少一个可吊起货箱的抓取机构；每个抓取机构的顶部与位移机构可滑动式连接，可沿位移机构水平滑动的同时还可跟随位移机构而移动。本发明不仅运输灵活性高，而且能够迅速、精准地避障。

技术领域

本发明涉及运输领域，更具体地说，涉及悬挂式运输起重机。

背景技术

轻量化和智能化是未来我国起重机械产业的发展的重要趋势。轻量化技术是在保证起重重量的同时，减少起重机自重。而起重机智能化研究的总体目标，是突破复杂环境下的人工智能、作业空间识别、复杂装备全寿命周期管理等智能化关键技术，开发出面向具有高智能化、带操作安全管理系统的智能装备，实现单机与机群智能化控制，并使我国重大施工装配、技术达到国际领先水平。

当前，国内运输用起重机主要为龙门式起重机和塔式起重机等，其运输方式简单，灵活性不高，无法进行精准避障。并且，上述大型起重机造价昂贵，维护成本高，过量布置将会造成经济上不必要的损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供悬挂式运输起重机，其不仅运输灵活性高，而且能够迅速、精准地避障。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供悬挂式运输起重机，包括：可在水平面上自由移动，并且可沿垂直方向上下移动的位移机构；

所述位移机构的下方竖直设置有至少一个可吊起货箱的抓取机构；

每个抓取机构的顶部与位移机构可滑动式连接，可沿位移机构水平滑动的同时还可跟随位移机构而移动。

进一步地，所述位移机构包括不同方向的轨道，供抓取机构改变滑行方向。

更进一步地，所述位移机构通过运行机构实现在水平面上自由移动，并且可沿垂直方向上下移动；

所述运行机构为可在水平面上自由移动的框架结构；

所述位移机构设置在运行机构内部，并且可在运行机构高度方向上上下移动。

再进一步地，还包括：起升机构；

所述起升机构包括：钢丝绳和至少一组滑轮组件；

所述起升机构分别连接位移机构和运行机构，通过滑轮组件和钢丝绳的配合使位移机构在运行机构高度方向上上下移动。

还进一步地，所述位移机构包括：弧形轨道、小线轮、第二直流减速电机和连接线；

每个抓取机构的顶部都可滑动式连接在弧形轨道上；

所述连接线的端部缠绕在小线轮上，中部连接每个抓取机构；

所述第二直流减速电机与小线轮同轴设置，控制小线轮顺时针或逆时针方向转动，从而带动连接线拉扯抓取机构在弧形轨道上滑动；

所述第二直流减速电机与控制端无线连接，且受控制端控制。

又进一步地，所述位移机构还包括：限定板；

所述限定板的一端与弧形轨道固定连接，另一端上设置有限位轴承；

所述限位轴承的内圈与对应限定板的另一端固定连接，外圈抵顶在运行机构的竖直方向的结构上。

在上述技术方案中，所述起升机构还包括：蜗杆涡轮减速电机和大线轮；

每组滑轮组件包括：定滑轮和动滑轮；

每组滑轮组件的动滑轮固定在弧形轨道上，定滑轮固定在运行机构上；