[发明专利]悬挂式运输起重机

权利要求书

1.一种悬挂式运输起重机，其特征在于，包括：可在水平面上自由移动，并且可沿垂直方向上下移动的位移机构(1)；

所述位移机构(1)的下方竖直设置有至少一个可吊起货箱的抓取机构(2)；

每个抓取机构(2)的顶部与位移机构(1)可滑动式连接，可沿位移机构(1)水平滑动的同时还可跟随位移机构(1)而移动；

所述位移机构(1)包括：弧形轨道(1.1)、小线轮(1.2)、第二直流减速电机(1.3)和连接线；

每个抓取机构(2)的顶部都可滑动式连接在弧形轨道(1.1)上；

所述连接线的端部缠绕在小线轮(1.2)上，中部连接每个抓取机构(2)；

所述第二直流减速电机(1.3)与小线轮(1.2)同轴设置，控制小线轮(1.2)顺时针或逆时针方向转动，从而带动连接线拉扯抓取机构(2)在弧形轨道(1.1)上滑动。

2.根据权利要求1所述的悬挂式运输起重机，其特征在于，所述位移机构(1)包括不同方向的轨道，供抓取机构(2)改变滑行方向。

3.根据权利要求1所述的悬挂式运输起重机，其特征在于，所述位移机构(1)通过运行机构(3)实现在水平面上自由移动，并且可沿垂直方向上下移动；

所述运行机构(3)为可在水平面上自由移动的框架结构；

所述位移机构(1)设置在运行机构(3)内部，并且可在运行机构(3)高度方向上上下移动。

4.根据权利要求3所述的悬挂式运输起重机，其特征在于，还包括：起升机构(4)；

所述起升机构(4)包括：钢丝绳(4.1)和至少一组滑轮组件；

所述起升机构(4)分别连接位移机构(1)和运行机构(3)，通过滑轮组件和钢丝绳(4.1)的配合使位移机构(1)在运行机构(3)高度方向上上下移动。

5.根据权利要求4所述的悬挂式运输起重机，其特征在于，

所述第二直流减速电机(1.3)与控制端无线连接，且受控制端控制。

6.根据权利要求5所述的悬挂式运输起重机，其特征在于，所述位移机构(1)还包括：限定板(1.4)；

所述限定板(1.4)的一端与弧形轨道(1.1)固定连接，另一端上设置有限位轴承(1.5)；

所述限位轴承(1.5)的内圈与对应限定板(1.4)的另一端固定连接，外圈抵顶在运行机构(3)的竖直方向的结构上。

7.根据权利要求5所述的悬挂式运输起重机，其特征在于，所述起升机构(4)还包括：蜗杆蜗 轮减速电机(4.2)和大线轮(4.3)；

每组滑轮组件包括：定滑轮(4.4)和动滑轮(4.5)；

每组滑轮组件的动滑轮(4.5)固定在弧形轨道(1.1)上，定滑轮(4.4)固定在运行机构(3)上；

所述钢丝绳(4.1)依次缠绕大线轮(4.3)和每组滑轮组件；

所述蜗杆蜗 轮减速电机(4.2)控制大线轮(4.3)顺时针或逆时针方向转动，从而使钢丝绳(4.1)提升或下降位移机构(1)；

所述蜗杆蜗 轮减速电机(4.2)与控制端无线连接，且受控制端控制。

8.根据权利要求5所述的悬挂式运输起重机，其特征在于，所述抓取机构(2)的顶部设置有沿弧形轨道(1.1)滑动的滑动组件，底部设置有用于吊起货箱的抓手(2.2)；

所述抓取机构(2)的中部设置有使抓手(2.2)在空间上绕z轴旋转的第一舵机(2.3)；

所述抓取机构(2)的底部还设置有控制抓手(2.2)打开或闭合的第二舵机(2.4)；

所述第一舵机(2.3)和第二舵机(2.4)都与控制端无线连接，且受控制端控制。