[发明专利]一种检测车内监控画面遮挡的方法有效
申请号: | 201911318972.4 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN113014744B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 马艳;于康龙 | 申请(专利权)人: | 合肥君正科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/21 | 分类号: | H04N5/21 |
代理公司: | 北京智为时代知识产权代理事务所(普通合伙) 11498 | 代理人: | 王加岭;杨静 |
地址: | 230088 安徽省合肥市高新区望江*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检测 监控 画面 遮挡 方法 | ||
本发明提供一种检测车内监控画面遮挡的方法,所述方法包括:缓存多帧背景帧差;并通过背景帧差的线性平滑处理,即计算缓存帧差的加权均值来对波动的帧差进行线性平滑处理,且采用不等权重来权衡缓存中不同时刻帧差的影响力;光线闪烁过滤。所述的缓存多帧背景帧差的步骤之前,还包括:参数初始化,进一步包括:背景初始化,计数器cn=0,创建背景帧差缓存空向量;以及求背景帧差的步骤。所述的光线闪烁过滤的步骤之后,还包括返回检测结果,等待下一帧,执行求背景帧差的步骤。
技术领域
本发明涉及智能监控视频处理技术领域,涉及一种检测车内监控画面遮挡的方法。
背景技术
随着科技的不断发展,特别是智能技术的发展,以及互联网的广泛应用,特别是近年来,网约车的时兴给大众出行提供了便利,为了保障车内人员的人身安全,在车内加装监控相机,不仅可以威慑不法分子,而且可以有效保存车内现场信息,为犯罪行径提供了有力佐证。车内监控相机一般通过比较当前画面与原始未遮挡画面的帧差是否达到设定阈值来判断画面是否被遮挡。然而车辆行驶过程中,车窗外部环境一直处于变换中;且白天阳光会通过车窗等进入车内而导致画面光线出现闪烁现象;光线闪烁以及车窗外部环境时刻变化会导致背景帧差值也出现不稳定的波动。帧差波动过程中,如果一段时间内超过设定阈值就会触发遮挡报警,从而产生遮挡误报。特别是,白天阳光通过车窗造成车内光线闪烁现象,以及车窗外部景物的时刻改变等因素会使得当前帧图像与背景图像的帧差产生累加效益,从而导致帧差波动并极易引起遮挡误报。
发明内容
为了解决上述问题,特别是针对车窗外部景物的时刻变化以及光线闪烁干扰等因素造成的累加帧差波动问题,本发明提供一种检测车内监控画面遮挡的方法,所述方法包括:缓存多帧背景帧差;并通过背景帧差的线性平滑处理,即计算缓存帧差的加权均值来对波动的帧差进行线性平滑处理,且采用不等权重来权衡缓存中不同时刻帧差的影响力;光线闪烁过滤。
所述的缓存多帧背景帧差的步骤之前,还包括:参数初始化,进一步包括:背景初始化,计数器cn=0,创建背景帧差缓存空向量;以及求背景帧差的步骤。
所述的光线闪烁过滤的步骤之后,还包括返回检测结果,等待下一帧,执行求背景帧差的步骤。
由此,本申请的优势在于:
(1)通过缓存多帧背景帧差,并进行线性平滑处理,可减缓因为车窗景物变化和光线闪烁等问题导致的帧差大幅波动问题。
(2)提出不等权重加权平均的线性平滑处理方法,设定的不等权重以距离当前帧的时间为依据:距离当前帧越接近,权重越大,反之亦然。不等权重的设置相较于等权平均能更好的体现缓存中帧差的影响力,更符合实际情况。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明的限定。
图1是本发明涉及的方法的示意框图。
图2是本发明涉及的实施例的流程示意图。
图3是本发明涉及方法的具体实施例的流程框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的技术内容及优点,现结合附图对本发明进行进一步的详细说明。
如图1所示,本发明涉及一种检测车内监控画面遮挡的方法,所述方法包括:缓存多帧背景帧差;并通过背景帧差的线性平滑处理,即计算缓存帧差的加权均值来对波动的帧差进行线性平滑处理,且采用不等权重来权衡缓存中不同时刻帧差的影响力;光线闪烁过滤。
具体地,如图2所示,本发明的方法的步骤可以表示为如下:
本方法的实施步骤:
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