[发明专利]一种检测车内监控画面遮挡的方法

权利要求书

1.一种检查车内监控画面遮挡的方法，其特征在于：

步骤1.参数初始化，包括：背景初始化，计数器cn＝0，创建背景帧差缓存空向量；相关阈值初始化，其中阈值1、阈值2、阈值3的初始化值分别为0.5,0.4,10；

步骤2.求背景帧差；

2.1按公式(1)，将背景灰度图像与当前帧灰度图像作差并取绝对值，得到帧差灰度图像；

D(i，j)＝abs(B(i，j)-I(i，j))0≤i≤M，0≤j≤N 公式(1)

其中：M，N分别为图像的行、列大小；B(i，j)表示背景灰度图像第i行第j列的像素值；I(i，j)表示当前帧灰度图像第i行第j列的像素值；D(i，j)表示帧差灰度图像第i行第j列的像素值；

2.2对帧差灰度图像进行二值化、腐蚀等处理；

2.3对腐蚀后的帧差二值图进行非零像素累加；

步骤3.缓存n帧背景帧差；

3.1求背景帧差缓存向量大小vector_size，即缓存了多少帧的背景帧差；

3.2如果vector_size大于等于n，表示缓存已满，需要先删除向量头部存储的背景帧差，然后在向量尾部存入当前帧图像的背景帧差；否则，表示缓存未满，直接在尾部存入当期帧图像的背景帧差；

步骤4.背景帧差的线性平滑处理；

按照公式(2)计算缓存的n帧背景帧差加权均值；

其中：w为权重向量，满足考虑到越接近当前帧时刻的背景帧差权重越大，因此本方法中设定权重函数表达式如公式(3)所示；

步骤5.光线闪烁过滤；

5.1如果当前帧图像的背景帧差大于设定阈值1且缓存的n帧背景帧差均值大于设定阈值2，则计数器cn＝cn+1；否则cn＝0；

5.2如果cn大于设定阈值3，则检测结果为当前帧图像被遮挡；否则检测结果为当前帧图像无遮挡；

步骤6.返回检测结果，等待下一帧，执行步骤2。