[发明专利]垃圾回收方法、垃圾回收机器人及垃圾回收系统

说明书

本发明公开了一种垃圾回收方法、垃圾回收机器人及垃圾回收系统。其中，该方法包括：接收垃圾调度管理端响应客户端发送的垃圾回收请求而发送的调度指令；根据调度指令移动至服务用户所在位置；根据对服务用户的鉴权结果判断是否向服务用户开放垃圾投递箱；若是，则基于用户交互操作向服务用户开放对应类型的垃圾投递箱，对服务用户投递垃圾过程进行监测，并在监测到投递完成后，基于调度指令移动至其他服务用户所在位置或移动至垃圾回收端，为用户投递垃圾提供了便利，用户不需要花太多的时间寻找垃圾箱，而是把自己要扔垃圾的需求提出后，垃圾回收机器人会自动找到用户“要”垃圾，基于用户交互操作实现垃圾精细化分类，提升垃圾的准确回收率。

技术领域

本发明涉及环保技术领域，具体涉及一种垃圾回收方法、垃圾回收机器人及垃圾回收系统。

背景技术

由于社会对于垃圾投递的要求越来越高，因此传统的设置多个垃圾箱定点回收的方式已经不符合时代要求，急需改善。有些国家或者城市要求垃圾定时回收，要求“垃圾不沾地”。设置过多、过密的固定式垃圾箱会造成气味、漏液、风吹散落等二次污染，因此固定式垃圾箱应当减少甚至消除，而这与人们消费能力提高后垃圾大量产生的现状形成了尖锐的社会矛盾。

现有方案提供了几种智能垃圾清洁方案，这些智能垃圾清洁方案要么要求用户主动寻找垃圾桶，要么要求用户被动等待垃圾桶机器人，而且不能与用户实现垃圾分类交互，导致垃圾回收效果差。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的垃圾回收方法、垃圾回收机器人及垃圾回收系统。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种垃圾回收方法，包括：

接收垃圾调度管理端响应客户端发送的垃圾回收请求而发送的调度指令；

根据调度指令移动至服务用户所在位置；

根据对服务用户的鉴权结果判断是否向服务用户开放垃圾投递箱；

若是，则基于用户交互操作向服务用户开放对应类型的垃圾投递箱，对服务用户投递垃圾过程进行监测，并在监测到投递完成后，基于调度指令移动至其他服务用户所在位置或移动至垃圾回收端。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种垃圾回收机器人，包括：

接收模块，适于接收垃圾调度管理端响应客户端发送的垃圾回收请求而发送的调度指令；

移动模块，适于根据调度指令移动至服务用户所在位置；

判断模块，适于根据对服务用户的鉴权结果判断是否向服务用户开放垃圾投递箱；

处理模块，适于若鉴权结果表明认证通过，则基于用户交互操作向服务用户开放对应类型的垃圾投递箱，对服务用户投递垃圾过程进行监测，并在监测到投递完成后，基于调度指令移动至其他服务用户所在位置或移动至垃圾回收端。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种垃圾回收系统，包括：上述垃圾回收机器人、客户端、垃圾调度管理端；

其中，客户端，适于向垃圾调度管理端发送垃圾回收请求；

垃圾调度管理端，适于响应客户端发送的垃圾回收请求而向垃圾回收机器人发送调度指令。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信；

存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行上述垃圾回收方法对应的操作。

根据本发明实施例的再一方面，提供了一种计算机存储介质，存储介质中存储有至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行如上述垃圾回收方法对应的操作。