[发明专利]垃圾回收方法、垃圾回收机器人及垃圾回收系统

权利要求书

1.一种垃圾回收方法，包括：

接收垃圾调度管理端响应客户端发送的垃圾回收请求而发送的调度指令；

根据所述调度指令移动至服务用户所在位置；

根据对所述服务用户的鉴权结果判断是否向所述服务用户开放垃圾投递箱；

若是，则基于用户交互操作向所述服务用户开放对应类型的垃圾投递箱，对服务用户投递垃圾过程进行监测，并在监测到投递完成后，基于所述调度指令移动至其他服务用户所在位置或移动至垃圾回收端；

其中，所述基于用户交互操作向所述服务用户开放对应类型的垃圾投递箱进一步包括：

获取所述服务用户对待投递垃圾进行描述的描述信息；

将所述描述信息上报至所述垃圾调度管理端，以供所述垃圾调度管理端根据所述描述信息确定用户投递垃圾分类；

接收所述垃圾调度管理端返回的用户投递垃圾分类，并根据所述用户投递垃圾分类向服务用户开放对应的垃圾投递箱；

所述对服务用户投递垃圾过程进行监测进一步包括：对服务用户及待投递垃圾进行图像采集，得到第一垃圾图像；

将所述第一垃圾图像及垃圾投递完成前采集的垃圾信息上传至垃圾调度管理端，以供垃圾调度管理端根据所述第一垃圾图像及所述垃圾信息识别垃圾类型；判断所述垃圾调度管理端返回的垃圾类型与所述用户投递垃圾分类是否匹配；若否，则返回正确垃圾类型，其中，垃圾信息包括：垃圾的重量、垃圾气味信息、垃圾湿度信息；

向所述服务用户播报携带有正确垃圾类型的垃圾投递错误信息并向所述服务用户开放正确垃圾类型对应的垃圾投递箱，以引导用户正确投递垃圾；

其中，在向所述服务用户播报携带有正确垃圾类型的垃圾投递错误信息并向所述服务用户开放正确垃圾类型对应的垃圾投递箱之后，所述方法还包括：

在垃圾投递完成后，对投递后的垃圾进行图像采集，得到第二垃圾图像；

将所述第二垃圾图像及垃圾投递箱分类上报至垃圾调度管理端，以供垃圾调度管理端根据第二垃圾图像及垃圾投递箱分类识别垃圾投递是否正确，若否，则将对应垃圾的垃圾状态标记为存疑状态；

获取并存储所述垃圾调度管理端返回的标记为存疑状态的垃圾信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据对所述服务用户的鉴权结果判断是否向所述服务用户开放垃圾投递箱进一步包括：

获取所述服务用户对应的待鉴权信息，将所述待鉴权信息上报至所述垃圾调度管理端，以供所述垃圾调度管理端根据所述待鉴权信息对服务用户进行鉴权；

获取鉴权结果，若所述鉴权结果表明认证通过，则向服务用户开放对应类型的垃圾投递箱。