[发明专利]一种双模式管片吊运系统及吊运方法

权利要求书

1.一种双模式管片吊运系统，其特征在于：包括顶管吊运系统（1）和盾构吊运系统（2），盾构吊运系统（2）和顶管吊运系统（1）并联可拆卸设置在后配套拖车上；所述顶管吊运系统（1）与盾构吊运系统（2）平行设置，且顶管吊运系统（1）位于盾构吊运系统（2）侧上方，后配套拖车为一号拖车（3）和二号拖车（4）；所述盾构吊运系统（2）包括与一号拖车（3）和二号拖车（4）可拆卸连接的S型吊机梁，S型吊机梁由二号拖车（4）的中部换向到一号拖车（3）的侧边，S型吊机梁上设有用于吊运管片（5）的第一管片吊机（205），第一管片吊机（205）沿S型吊机梁吊运管片。

2.根据权利要求1所述的双模式管片吊运系统，其特征在于：所述S型吊机梁包括沿掘进方向依次连接的固定直梁（204）、固定弯梁（203）、过渡吊机梁（202）和浮动吊机梁（201），浮动吊机梁（201）设置在一号拖车（3）的外侧壁上，固定直梁（204）固定设置在二号拖车（4）的中部，固定弯梁（203）固定设置在二号拖车（4）上，固定弯梁（203）的一端与固定直梁（204）相连接、另一端固定在二号拖车（4）的侧壁上，过渡吊机梁（202）的一端与固定弯梁（203）相连接、另一端与浮动吊机梁（201）相连接，且过渡吊机梁（202）位于一号拖车（3）和二号拖车（4）之间。

3.根据权利要求2所述的双模式管片吊运系统，其特征在于：所述浮动吊机梁（201）通过浮动卡块（206）连接在一号拖车（3）上，固定直梁（204）和固定弯梁（203）通过固定块（207）连接在二号拖车（4）上。

4.根据权利要求1~3任一项所述的双模式管片吊运系统，其特征在于：所述顶管吊运系统（1）包括沿掘进方向依次连接的固定中间梁（104）、中间过渡梁（103）和浮动悬臂梁（102），固定中间梁（104）固定设置在二号拖车（4）的中部，浮动悬臂梁（102）设置在一号拖车（3）的中部，浮动悬臂梁（102）和固定中间梁（104）通过中间过渡梁（103）相连接，固定中间梁（104）上设有用于吊运管片的第二管片吊机（105），第二管片吊机（105）沿固定中间梁（104）、中间过渡梁（103）和浮动悬臂梁（102）运动。

5.根据权利要求4所述的双模式管片吊运系统，其特征在于：所述浮动悬臂梁（102）的前部伸出一号拖车（3）形成悬臂部，悬臂部通过悬臂支撑架（101）固定在一号拖车（3）上，浮动悬臂梁（102）通过浮动梁卡块（106）连接在一号拖车（3）上，固定中间梁（104）通过连接块（107）固定在二号拖车（4）上。

6.根据权利要求1或2或5所述的双模式管片吊运系统的吊运方法，其特征在于：包括盾构模式下的吊运方法和顶管模式下的吊运方法。

7.根据权利要求6所述的双模式管片吊运系统的吊运方法，其特征在于：所述盾构模式下的吊运方法包括如下步骤：

S1：将顶管吊运系统（1）拆除，盾构吊运系统（2）调试至工作模式；

S2：盾构吊运系统（2）的第一管片吊机（205）将管片从隧道中间的编组列车上吊起，然后沿固定直梁（204）、固定弯梁（203）、过渡吊机梁（202）和浮动吊机梁（201）向前吊运管片，将管片从台车中间运输至拖车的侧面；

S3：当第一管片吊机将管片运至管片拼装位置，停止运动，然后通过管片拼装机进行拼装，完成盾构模式下的管片吊运。

8.根据权利要求7所述的双模式管片吊运系统的吊运方法，其特征在于：所述顶管模式下的吊运方法包括如下步骤：

B1：将盾构吊运系统（2）拆除，顶管吊运系统（1）调试至工作模式；

B2：顶管吊运系统（1）的第二管片吊机（105）将管片从隧道中间的编组列车上吊起，然后沿固定中间梁（104）、中间过渡梁（103）和浮动悬臂梁（102）向前吊运管片，管片在拖车中部直线运行；

B3：当第二管片吊机（105）将管片运至管片推进位置，停止运动，完成顶管模式下的管片吊运。