[发明专利]安装于机动化设备上的热像检查系统及其使用方法

说明书

本发明涉及安装于机动化设备上的热像检查系统及其使用方法。一种用于检测构件内的异常部的存在的系统包括配置成在构件的周围移动的机动化设备。该系统还包括安装到机动化设备的激励装置和相机。激励装置配置成朝向构件发射激励信号，以使构件内的异常部响应于激励信号而生成可检测的反应性热信号。相机配置成捕获构件的热图像。热图像包括可检测的反应性热信号，并且指示构件内的异常部的存在。该系统进一步包括控制器，控制器通信地耦合到激励装置和相机。控制器配置成接收并且分析热图像，以检测构件内的异常部的存在。控制器配置成基于热图像而调整系统的一个或多个操作参数，以影响可检测的反应性信号的特性。

技术领域

本公开的领域大体上涉及一种用于检测构件内的异常部的热像(thermographic)检查系统，并且更特别地涉及一种安装于机动化设备上的热像检查系统，该机动化设备配置成使热像检查系统相对于构件而移动。

背景技术

至少一些已知的机器包括需要周期性检查和维护的构件。例如，构件内的异常部的早期检测允许及时维护或修复构件。至少一些已知的检查系统利用静态图像。然而，使用静态图像来检测异常部(尤其是位于构件的表面的下方的异常部)是具有挑战性的。另外，至少一些已知的检查装置(诸如，生成静态图像的相机)不能够检测位于构件的表面的下方的异常部。并且，用于维护或检查的至少一些已知的系统包括配置成围绕构件行进的机动化设备。然而，构件上的一些位置难以使用至少一些已知的机动化设备来接近。

发明内容

在一个方面，提供了一种用于检测构件内的异常部的存在的系统。该系统包括配置成在构件的周围移动的机动化设备。该系统还包括激励装置，激励装置安装到机动化设备，并且配置成朝向构件发射激励信号，以使构件内的异常部响应于激励信号而生成可检测的反应性热信号。在所选择的频率下对激励信号进行幅度调制。机动化设备配置成相对于构件而定位激励装置。该系统还包括相机，相机安装到机动化设备，并且配置成捕获构件的热图像。热图像包括可检测的反应性热信号，并且指示构件内的异常部的存在。机动化设备配置成相对于构件而定位相机，以捕获构件的暴露于激励信号的部分。该系统进一步包括控制器，控制器通信地耦合到激励装置和相机。控制器配置成使激励装置发射激励信号。控制器配置成接收并且分析热图像，以检测构件内的异常部的存在。控制器配置成基于热图像而相对于构件确定用于机动化设备的路径。控制器配置成基于热图像而调整系统的一个或多个操作参数以影响可检测的反应性信号的特性。操作参数可包括下者中的一个：激励信号的频率、激励信号的幅度、激励信号的相位、机动化设备相对于所检测到的异常部的位置、激励装置相对于所检测到的异常部的位置以及相机相对于所检测到的异常部的位置。

在另一方面，提供了一种用于检测构件内的异常部的方法。该方法包括使机动化设备相对于构件而移动。控制器基于构件内的所关心的区域而确定用于机动化设备的路径。该方法还包括相对于构件而定位激励装置。激励装置联接到机动化设备。该方法进一步包括从激励装置朝向构件发射激励信号。构件内的异常部响应于激励信号而生成可检测的反应性热信号。该方法还包括控制激励装置的操作，以控制激励信号的至少一个特性。该方法进一步包括：使用机动化设备来相对于构件而定位热像相机；以及当构件内的异常部生成可检测的反应性热信号时，使用热像相机来捕获构件的至少部分的热图像。该方法还包括基于热图像而确定构件中的异常部的存在。该方法进一步包括基于热图像而调整机动化设备和激励装置中的至少一个的一个或多个操作参数，以影响可检测的反应性信号的特性。操作参数可包括下者中的一个：激励信号的频率、激励信号的幅度、激励信号的相位、机动化设备相对于所检测到的异常部的位置、激励装置相对于所检测到的异常部的位置以及相机相对于所检测到的异常部的位置。