[发明专利]安装于机动化设备上的热像检查系统及其使用方法

权利要求书

1.一种用于检测构件内的异常部的系统，所述系统包括：

机动化设备，其配置成在所述构件的周围移动；

激励装置，其安装到所述机动化设备，并且配置成朝向所述构件发射激励信号，以使所述构件内的所述异常部响应于所述激励信号而生成可检测的反应性热信号，并且其中，所述机动化设备配置成相对于所述构件而定位所述激励装置；

相机，其安装到所述机动化设备并且配置成捕获所述构件的热图像，其中，所述热图像包括所述可检测的反应性热信号并且指示所述构件内的所述异常部的存在，并且其中，所述机动化设备配置成相对于所述构件而定位所述相机，以捕获所述构件的暴露于所述激励信号的部分；以及

控制器，其通信地耦合到所述激励装置和所述相机，其中，所述控制器配置成使所述激励装置发射所述激励信号，其中，所述控制器配置成接收并且分析所述热图像，以检测所述构件内的所述异常部的存在，其中，所述控制器配置成基于所述热图像而相对于所述构件确定用于所述机动化设备的路径，其中，所述控制器配置成基于所述热图像而调整所述系统的操作参数，以影响所述可检测的反应性信号的特性，并且其中，所述操作参数包括下者中的至少一个：所述激励信号的频率、所述激励信号的幅度、所述激励信号的相位、所述机动化设备相对于所检测到的所述异常部的位置、所述激励装置相对于所检测到的所述异常部的位置以及所述相机相对于所检测到的所述异常部的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述激励装置包括超声装置和光学装置中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机动化设备包括配置成使所述机动化设备相对于所述构件而移动的驱动系统。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述驱动系统包括马达和多个轮，所述马达和所述多个轮可操作成使所述机动化设备相对于所述构件而移动。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机动化设备与操纵器臂联接，并且其中，所述操纵器臂是铰接式的，并且配置成相对于所述机动化设备而移动。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述激励装置联接到所述操纵器臂，并且其中，所述操纵器臂能够使所述激励装置相对于所述机动化设备而移动。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述相机联接到所述操纵器臂，并且其中，所述操纵器臂能够使所述相机相对于所述机动化设备而移动。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器配置成使用所述热图像来在所选择的频率下执行傅里叶变换。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器包括配置成分析所述热图像的处理器和配置成存储所述热图像的存储器。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机动化设备包括至少一个定位传感器，并且其中，所述控制器配置成从所述至少一个定位传感器接收定位传感器数据，并且基于所述定位传感器数据而确定所述机动化设备相对于所述构件的位置。