[发明专利]白车身焊装用多车型柔性转台切换系统

权利要求书

1.一种白车身焊装用多车型柔性转台切换系统，其特征在于所述白车身焊装用多车型柔性转台切换系统包括：一工型区域和位于所述工型区域两侧的操作区域，

所述工型区域具有：

若干运输夹具的框架车；

一转台，位于所述工型区域腰部的中间，具有一对水平接口和一对垂直接口，所述转台的四个接口上能置放所述框架车，用于上件或焊接；

两水平滑道，位于所述工型区域的两端头，分别与所述转台的一对水平接口对接，所述框架车能在其上滑行而运送夹具；

若干对垂直滑道，位于所述工型区域的两端头，且每对垂直滑道分别垂直设置在所述水平滑道的两侧，所述框架车能停放在所述垂直滑道上用于存储夹具；

所述操作区域具有：

机器人操作区，位于所述工型区域腰部的一侧，所述机器人操作区内的机器人正对所述转台的一个垂直接口；

人工操作区，位于所述工型区域腰部的另一侧，所述人工操作区内的工人正对所述转台的另一个垂直接口；

其中，

所述运输夹具的框架车包括：一个立体框架，用于固定夹具；四个可旋转式凸轮滚动机构，固定在所述立体框架的四个角上，能卡设在所述垂直滑道、水平滑道、或转台接口的上轨上，并能在所述垂直滑道或水平滑道上滑行，其中，所述可旋转式凸轮滚动机构具有一旋转单元和与所述旋转单元固定连接的一滚动单元；所述旋转单元具有一旋转座、固定在所述旋转座内的一轴承组件、固定在所述轴承组件内的一转轴和连接在所述转轴下端的一连接块；所述滚动单元具有：一凸轮固定支架，与所述连接块固定连接；一水平凸轮导向组件，固定在所述凸轮固定支架下；一垂直凸轮导向组件，固定在所述凸轮固定支架下，且与所述水平凸轮导向组件之间具有一间距；

所述转台具有：一转台底座，固定在地面上；一转台动力机构，底部固定在所述转台底座上；一转台框架，所述转台框架的底部与所述转台动力机构的顶面固定连接，以驱动所述转台框架旋转，所述转台框架具有所述的一对水平接口和所述的一对垂直接口；

所述垂直滑道和所述水平滑道分别具有：一渠道状框架；两平行上轨，分别固定在所述渠道状框架的两侧边上表面，所述框架车的凸轮滚动机构能卡设在所述上轨上并在所述上轨上滑行；一驱动小车，位于所述渠道状框架的内底上，并钩挂住所述框架车的动力机构定位块，用于拖拽所述框架车；

所述工型区域还具有龙门架，所述龙门架架设在所述转台上方，供设置焊接机器人；

所述水平凸轮导向组件具有：N对轴套，每对轴套上下间隔水平轴向排列，固定在所述凸轮固定支架的下侧；以及，N对水平凸轮导向器，分别固定在所述N对轴套上；所述水平凸轮导向器滑行在所述上轨的上下表面；所述垂直凸轮导向组件具有：一垂直凸轮固定块，固定在所述凸轮固定支架的一侧；N个垂直凸轮导向器，间隔固定在所述垂直凸轮固定块下；每个垂直凸轮导向器在纵向上位于对应的每对水平凸轮导向器之间，每个垂直凸轮导向器在水平方向上与对应的每对水平凸轮导向器具有一间距；所述垂直凸轮导向器滑行在所述上轨的侧表面；所述水平凸轮导向器和所述垂直凸轮导向器共同将所述上轨卡设包裹在其内，并在所述上轨上滑行，从而在转向时而不致于发生侧翻，所述N为≥1的自然数；所述旋转座的内部依次具有一小内腔和连通于所述小内腔且同芯的大内腔；所述轴承组件具有一推力球轴承和一深沟球轴承，所述推力球轴承固定在所述旋转座的小内腔的壁上，所述深沟球轴承固定在所述旋转座的大内腔的壁上；所述转轴穿设在所述推力球轴承和所述深沟球轴承上；

所述立体框架具有：一方形的水平支架；一方形的倾斜支架，底边与所述水平支架的一长边同边，所述倾斜支架与所述水平支架夹设成一锐角；两梯形支架，所述梯形支架的底边与所述水平支架的短边同边，所述梯形支架的一腰边与所述倾斜支架的侧边同边；两连杆，下端固定在所述水平支架的另一长边的中间，上端分别固定在所述两梯形支架的顶边远离所述倾斜支架的顶点，所述两连杆形成一夹角；两个夹具连接板，分别固定在所述倾斜支架的纵边上；

所述转台框架具有：一井字型框架，所述井字型框架的中部具有一井口，所述井字型框架的四周具有所述的一对水平接口和所述的一对垂直接口，所述接口的两侧壁上具有供所述框架车底部的可旋转式凸轮滚动机构滑行的滑轨，所述接口上的滑轨能与所述水平滑道上的上轨联通成直线；所述接口内还具有接口定位机构，供卡设框架车底部的框架定位块；一内圈架，所述内圈架具有一六边形底板和固定在所述六边形底板上的一小井架，所述六边形底板与所述转台动力机构的旋转座固定连接，所述小井架与所述井字型框架的井口固定连接，由所述转台动力机构驱动所述内圈架上的井字型框架旋转，从而带动所述井字型框架四周接口上的所述的运输夹具的框架车旋转至所述机器人操作区或所述人工操作区进行操作；一外圈架，所述外圈架由所述转台底座的侧围座支撑，所述外圈架的上表面支撑有所述井字型框架的四个接口；当所述内圈架由所述转台动力机构驱动旋转时，所述外圈架能在所述转台底座的侧围座的凸轮上旋转行走。