[发明专利]能优化挖掘力的正铲挖掘机构

说明书

本发明提供一种能优化挖掘力的正铲挖掘机构，包括机架、动臂、斗杆、铲斗以及一对强力三角；动臂下端与机架铰接，上端与斗杆一端铰接，斗杆另一端与铲斗上部铰接，动臂中部通过动臂液压缸与机架铰接，一对强力三角与斗杆中部铰接，一对强力三角一端通过一对机架连杆与机架铰接；一对强力三角另一端通过一对铲斗液压缸与铲斗下部铰接，一对机架连杆中部通过一对斗杆液压缸与斗杆中部或动臂中部铰接；或，一对强力三角另一端通过一对斗杆液压缸与一对机架连杆中部铰接，铲斗下部通过一对铲斗液压缸与动臂中部铰接。本发明提出的技术方案的有益效果是：易于控制、挖掘力大、斗杆行程大、结构紧凑合理。

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，尤其涉及一种能优化挖掘力的正铲挖掘机构。

背景技术

目前大型正铲液压挖掘机广泛应用于建筑工程与煤矿行业，其挖掘工作装置是完成各项功能的主要构件，所以挖掘机对于工作装置的结构要求较高。国内对正铲液压挖掘机机构分析较少，中国专利（申请号：CN201210177929.2）涉及一种运动冗余正铲挖掘工作装置，特点是铲斗液压缸、动臂液压缸、两对斗杆液压缸及强力三角相连，具有冗余特性。国外的主要生产厂家有特雷克斯(Terex)、卡特彼勒(CATERPILLR)、日立(HITACHI) 和利勃海尔(LIEBHERR) 等。影响力较大的是特雷克斯(Terex)“强力三角”结构。但产品结构形式较为单一，驱动力臂小，挖掘力小，能耗大等问题。为此，创新开发出多样化正铲液压挖掘机结构，对于改善挖掘装置性能非常重要。

发明内容

有鉴于此，本发明的实施例提供了一种能优化挖掘力的正铲挖掘机构，旨在提供一种易于控制、挖掘力大、斗杆行程大和结构紧凑合理的正铲液压挖掘机工作装置。

本发明的实施例提供一种能优化挖掘力的正铲挖掘机构，包括机架、动臂、斗杆、铲斗以及一对强力三角；

所述动臂下端与所述机架铰接，上端与所述斗杆的一端铰接，所述斗杆的另一端与所述铲斗的上部铰接，所述动臂中部与一对动臂液压缸的一端铰接，所述一对动臂液压缸的另一端与机架铰接，所述一对强力三角对称地位于所述斗杆两侧，且分别与所述斗杆中部铰接，所述一对强力三角的一端分别与一对机架连杆的一端铰接，所述一对机架连杆的另一端分别与所述机架铰接；

所述一对强力三角的另一端分别与一对铲斗液压缸的一端铰接，所述一对铲斗液压缸的另一端分别与所述铲斗下部铰接，所述一对机架连杆中部分别与一对斗杆液压缸的一端铰接，所述一对斗杆液压缸的另一端分别与所述斗杆中部或所述动臂中部铰接；或，所述一对强力三角的另一端分别与一对斗杆液压缸的一端铰接，所述一对斗杆液压缸的另一端分别与所述一对机架连杆中部铰接，所述铲斗下部分别与一对铲斗液压缸的一端铰接，所述一对铲斗液压缸的另一端分别与所述动臂中部铰接。

进一步地，所述动臂液压缸的缸套端部与所述机架铰接，所述动臂液压缸的活塞杆端部与所述动臂中部铰接。

进一步地，所述铲斗液压缸的缸套端部与所述铲斗下部铰接，所述铲斗液压缸的活塞杆端部与所述动臂中部铰接。

进一步地，所述斗杆液压缸的缸套端部与所述机架连杆中部铰接，所述斗杆液压缸的活塞杆端部与所述强力三角另一端铰接。

进一步地，所述铲斗液压缸的缸套端部与所述铲斗下部铰接，所述铲斗液压缸的活塞杆端部与所述强力三角另一端铰接。

进一步地，所述斗杆液压缸的缸套端部与所述机架连杆中部铰接，所述斗杆液压缸的活塞杆端部与所述斗杆中部铰接。

进一步地，所述斗杆液压缸的缸套端部与所述机架连杆中部铰接，所述斗杆液压缸的活塞杆端部与所述动臂中部铰接。

本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

1、在机架与斗杆之间增加机架连杆与强力三角，减小挖掘过程中铲斗液压缸和斗杆液压缸伸长量，降低生产成本；