[发明专利]多轴深孔钻自动上下料装置

说明书

本发明提出一种多轴深孔钻自动上下料装置，涉及上下料机械设备技术领域；机台上设有送料槽，其上设若干第一工件放置位；送料槽与第一驱动装置连接；机台右端设储料槽，其与送料槽间设暂存槽，其上设第二工件放置位；暂存槽与储料槽间设单料上料装置；机台上方设X向模组，其上设取料气缸及第一夹爪；机台的左端设Z向模组，其上设Y向模组、旋转气缸、取料模块及若干第二夹爪；机架左端前方与多轴深孔钻的进出料槽相接；进出料槽上设若干第三工件放置位；机架上设下料输送装置，其位于送料槽的后侧。本发明可为多轴深孔钻自动上下料，无需人员看守，避免由于看守人员对加工后的工件清理不及时，导致的设备生产停顿的问题，从而大幅提高生产效率。

技术领域

本发明涉及上下料机械设备技术领域，具体是一种多轴深孔钻自动上下料装置。

背景技术

加工喷油器轴等轴类零件的中心通孔时，通常使用深孔钻设备进行加工。由于深孔钻设备加工深孔的生产效率不高，所以，为了提高生产效率，深孔钻设备一般采用多轴加工，即同时对多个轴类零件进行钻孔操作，常见的有4支轴类零件同时加工的设备或者6支轴类零件同时加工的设备等。

目前，采用深孔钻设备加工轴类零件时，上下料通常采用人工上下料的方法。由于一位操作者同时看守多台设备，在更换刀具和对加工后的工件的清理上会存在跟不上生产加工节拍的情况，造成设备生产停滞，加工效率降低。

发明内容

本发明提出一种多轴深孔钻自动上下料装置，解决了现有技术中的人工上下料导致的生产停滞、效率低下的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种多轴深孔钻自动上下料装置，包括机台，所述机台上设有可在左右方向滑动的送料槽，所述送料槽上设置若干第一工件放置位；所述送料槽与可驱动其滑动的第一驱动装置连接；

所述送料槽右侧的机台上设置有储料槽，所述储料槽与送料槽之间设置暂存槽，所述暂存槽上设置有第二工件放置位；所述暂存槽与储料槽之间设置有用于将储料槽内的零件转移至暂存槽内的单料上料装置；

所述机台上方由第一支撑架设置有X向模组，所述X向模组上设置有取料气缸，所述取料气缸的下端设置有第一夹爪；所述X向模组可带动取料气缸和第一夹爪在左右方向移动，且所述第一夹爪的滑动轨迹经过暂存槽的上方；

所述机台的左端由第二支撑架设置有Z向模组，所述Z向模组上设置有Y向模组，所述Z向模组可带动Y向模组在前后方向移动；所述Y向模组上设置有旋转气缸，所述Y向模组可带动旋转气缸在竖直方向移动；

所述旋转气缸的下端设置有取料模块，所述取料模块的下端设置若干第二夹爪；

所述机架的左端前方与多轴深孔钻的进出料槽相接；所述进出料槽上设置若干第三工件放置位；

所述机架上设置有下料输送装置，所述下料输送装置位于送料槽的后侧。

进一步地，所述第一驱动装置为推送气缸，所述推送气缸设置于机台上。

进一步地，所述送料槽滑动方向的侧方设置有顶齐板，所述顶齐板设置于推送气缸侧方的机台上；

所述顶齐板朝向推送气缸的一侧设置有导向斜面，所述导向斜面位于顶齐板的右端。

进一步地，所述储料槽的底板为倾斜设置，其低端位于单料上料装置侧；

所述单料上料装置包括设置于架台下方的顶料气缸，所述顶料气缸的上端连接有舌板；所述舌板可在储料槽与暂存槽之间上下滑动；所述舌板的顶部为倾斜面，该倾斜面的低端位于暂存槽侧；所述储料槽靠近舌板的一侧的下端设置有出料口。

进一步地，所述第二工件放置位的前后两侧分别设置有第一定位板和连接板，所述连接板上设置有第一定位气缸；所述第一定位气缸与第一定位板相对设置。