[发明专利]多轴深孔钻自动上下料装置

权利要求书

1.一种多轴深孔钻自动上下料装置，其特征在于，包括机台，所述机台上设有可在左右方向滑动的送料槽，所述送料槽上设置若干第一工件放置位；所述送料槽与可驱动其滑动的第一驱动装置连接；

所述送料槽右侧的机台上设置有储料槽，所述储料槽与送料槽之间设置暂存槽，所述暂存槽上设置有第二工件放置位；所述暂存槽与储料槽之间设置有用于将储料槽内的零件转移至暂存槽内的单料上料装置；

所述机台上方由第一支撑架设置有X向模组，所述X向模组上设置有取料气缸，所述取料气缸的下端设置有第一夹爪；所述X向模组可带动取料气缸和第一夹爪在左右方向移动，且所述第一夹爪的滑动轨迹经过暂存槽的上方；

所述机台的左端由第二支撑架设置有Z向模组，所述Z向模组上设置有Y向模组，所述Z向模组可带动Y向模组在前后方向移动；所述Y向模组上设置有旋转气缸，所述Y向模组可带动旋转气缸在竖直方向移动；

所述旋转气缸的下端设置有取料模块，所述取料模块的下端设置若干第二夹爪；

所述机架的左端前方与多轴深孔钻的进出料槽相接；所述进出料槽上设置若干第三工件放置位；

所述机架上设置有下料输送装置，所述下料输送装置位于送料槽的后侧。

2.如权利要求1所述的多轴深孔钻自动上下料装置，其特征在于，所述第一驱动装置为推送气缸，所述推送气缸设置于机台上。

3.如权利要求2所述的多轴深孔钻自动上下料装置，其特征在于，所述送料槽滑动方向的侧方设置有顶齐板，所述顶齐板设置于推送气缸侧方的机台上；

所述顶齐板朝向推送气缸的一侧设置有导向斜面，所述导向斜面位于顶齐板的右端。

4.如权利要求1所述的多轴深孔钻自动上下料装置，其特征在于，所述储料槽的底板为倾斜设置，其低端位于单料上料装置侧；

所述单料上料装置包括设置于架台下方的顶料气缸，所述顶料气缸的上端连接有舌板；所述舌板可在储料槽与暂存槽之间上下滑动；所述舌板的顶部为倾斜面，该倾斜面的低端位于暂存槽侧；所述储料槽靠近舌板的一侧的下端设置有出料口。

5.如权利要求4所述的多轴深孔钻自动上下料装置，其特征在于，所述第二工件放置位的前后两侧分别设置有第一定位板和连接板，所述连接板上设置有第一定位气缸；所述第一定位气缸与第一定位板相对设置。

6.如权利要求1所述的多轴深孔钻自动上下料装置，其特征在于，所述进出料槽的一侧设置有第二定位板，所述进出料槽的另一侧设置有若干第二定位气缸，若干所述第二定位气缸与若干所述第三工件放置位一一相对设置；每个所述第二定位气缸上分别连接有一第三定位板，所述第三定位板位于靠近第三工件放置位侧。

7.如权利要求6所述的多轴深孔钻自动上下料装置，其特征在于，每个所述第二定位气缸的侧方均设置有一喷气嘴，所述喷气嘴的出气方向朝向进出料槽侧。

8.如权利要求1-7任意一项所述的多轴深孔钻自动上下料装置，其特征在于，所述第一工件放置位、第二工件放置位和第三工件放置位均由两个V形槽构成。

9.如权利要求8所述的多轴深孔钻自动上下料装置，其特征在于，所述第三工件放置位共设置有六个，所述第一工件放置位共设置有六个。

10.如权利要求1所述的多轴深孔钻自动上下料装置，其特征在于，所述下料输送装置为下料皮带机。