[发明专利]用于调整舒适制动停车的方法、装置、系统及车辆

说明书

本申请提供一种用于调整舒适制动停车的方法和装置，该方法包括：获取车辆进行舒适制动时提供给所述车辆制动轮缸的舒适制动压力及所述车辆的行驶情况；基于所述舒适制动压力所对应的估算制动距离与所述车辆行驶情况所对应的目标制动距离的差值来判断所述车辆是否能够被安全舒适制动；以及当判断的结果为否定时，指示所述车辆的舒适制动压力控制单元增加所述舒适制动压力，增加后的所述舒适制动压力小于与所述车辆的制动踏板行程相应的制动压力。该方法和装置能够使得车辆在进行舒适制动停车时仍具有安全的制动距离。

技术领域

本申请涉及车辆领域，尤其涉及用于调整舒适制动停车的方法、装置和系统以及控制器、机器可读存储介质和车辆。

背景技术

为了提高驾驶员和乘客的乘车体验，已开发出舒适制动停车(Softstop)技术，其能够在车辆被制动减速行驶过程中适时减少制动压力以减少车辆的顿挫运动的幅度。然而，制动压力的减小意味着制动距离的增大，由于制动距离增大而与前车或前方障碍物发生碰撞的风险也相应增加。

因此，有必要提供改进的技术方案以克服现有技术中存在的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种用于调整舒适制动停车的方法和装置，进一步优化当前舒适制动停车技术的方案。

为实现上述目的，本申请提供一种用于调整舒适制动停车的方法，该方法包括：获取车辆进行舒适制动时提供给所述车辆制动轮缸的舒适制动压力；基于所述舒适制动压力所对应的估算制动距离与所述车辆的目标制动距离的差值来判断所述车辆是否能够被安全舒适制动；以及当判断的结果为否定时，指示所述车辆的舒适制动压力控制单元增加所述舒适制动压力，增加后的所述舒适制动压力小于与所述车辆的制动踏板行程相应的制动压力。该方法和装置能够使得车辆在进行舒适制动停车时仍具有安全的制动距离。

本申请还提供一种用于调整舒适制动停车的装置和系统以及控制器、机器可读存储介质和车辆。

根据本申请，在车辆进行舒适制动停车时，将因减小制动压力而使增大后的制动距离严格控制在一个可接受的范围内，避免发生车辆碰撞的情况。

为能更进一步了解本申请的特征以及技术内容，请参阅以下有关本申请的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明，并非用来对本申请加以限制。

附图说明

结合附图参阅以下具体实施方式的详细说明，将更加充分地理解本申请，附图中同样的附图标记指代同样的元件。其中：

图1示出了根据本申请一个实施例的用于调整舒适制动停车的系统的架构示意图；

图2示出了根据本申请一个实施例的用于调整舒适制动停车的方法的总体流程图。

具体实施方式

下面参照附图详细地说明本申请的具体实施方式。在各附图中，相同的附图标记表示相同或相应的技术特征。

图1示出了根据本申请一个实施例的用于调整舒适制动停车的系统的架构示意图。如图1所示，用于调整舒适制动停车的系统包括安装在车辆上的舒适制动压力控制单元200，用于产生所述车辆进行舒适制动时提供给所述车辆制动轮缸的舒适制动压力；安装在所述车辆上的传感器单元300，用于检测所述车辆的制动踏板的行程和/或所述车辆的车速和/或所述车辆前方的障碍物；以及用于调整舒适制动停车的装置100，其与所述传感器单元和所述舒适制动压力控制单元连接。用于调整舒适制动停车的装置100接收来自于舒适制动压力控制单元200的舒适制动压力信号(比如舒适制动压力的压力值)和来自于传感器单元300(比如安装在车辆上的雷达、摄像头、轮速传感器、加速度传感器等)的信号，经过用于调整舒适制动停车的装置100处理后、生成指令并输出至舒适制动压力控制单元200，以进一步优化用于产生所述车辆进行舒适制动时提供给所述车辆制动轮缸的舒适制动压力。