[发明专利]用于调整舒适制动停车的方法、装置、系统及车辆

权利要求书

1.一种用于调整舒适制动停车的方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：

获取车辆进行舒适制动时提供给所述车辆制动轮缸的舒适制动压力及所述车辆的行驶情况；

基于所述舒适制动压力所对应的估算制动距离与所述车辆行驶情况所对应的目标制动距离的差值来判断所述车辆是否能够被安全舒适制动；以及

当判断的结果为否定时，指示所述车辆的舒适制动压力控制单元增加所述舒适制动压力，增加后的所述舒适制动压力小于与所述车辆的制动踏板行程相应的制动压力。

2.如权利要求1所述的用于调整舒适制动停车的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的车速；

基于所述车辆的车速检查所述车辆是否已经停止；以及

如果检查的结果为肯定，则当再要对所述车辆进行制动时，指示所述车辆的舒适压力控制单元将所述舒适制动压力增大至与所述制动踏板行程相应的制动压力。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，其中，

判断所述车辆是否能够被安全舒适制动包括：当所述舒适制动压力所对应的估算制动距离与所述车辆的目标制动距离的差值在指定差值范围之内时，判定所述车辆不能被安全舒适制动。

4.如权利要求1所述的用于调整舒适制动停车的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆需要被进行舒适制动时，获取所述车辆的行驶情况；

基于所述行驶情况所对应的目标制动距离得到预设制舒适制动压力，指示所述车辆产生所述预设舒适制动压力以提供给所述车辆的制动轮缸，所述预设舒适制动压力小于与所述车辆的制动踏板行程相应的制动压力。

5.一种用于调整舒适制动停车的装置，其特征在于，所述用于调整舒适制动停车的装置用于执行根据权利要求1至4种任一项所述的用于调整舒适制动停车的方法，其中，

所述装置具有彼此通信连接的接收模块(10)、判断模块(20)和输出模块(30)；

所述接收模块(10)被构造成获取车辆进行舒适制动时提供给所述车辆制动轮缸的舒适制动压力及获取所述车辆的行驶情况；

所述判断模块(20)被构造成基于所述舒适制动压力所对应的估算制动距离与所述车辆行驶情况所对应的目标制动距离的差值来判断所述车辆是否能够被安全舒适制动；

所述输出模块(30)被构造成当判断的结果为否定时，输出指令信号指示所述车辆的舒适制动压力控制单元增加所述舒适制动压力，增加后的所述舒适制动压力小于与所述车辆的制动踏板行程相应的制动压力。

6.如权利要求5所述的用于调整舒适制动停车的装置，其特征在于，

所述接收模块(10)还被构造成获取所述车辆的车速；

所述判断模块(20)还被构造成基于所述车辆的车速检查所述车辆是否已经停止；以及

所述输出模块(30)还被构造成如果检查的结果为肯定，则当再要对所述车辆进行制动时，输出指令指示所述车辆的舒适压力控制单元将所述舒适制动压力增大至与所述制动踏板行程相应的制动压力。

7.如权利要求5或6所述的用于调整舒适制动停车的装置，其特征在于，

所述判断模块(20)进一步被构造成，当所述舒适制动压力所对应的估算制动距离与所述车辆目标制动距离的差值在指定差值范围之内时，判定所述车辆不能被安全舒适制动。

8.如权利要求5所述的用于调整舒适制动停车的装置，其特征在于，

所述接收模块(10)还被构造成，在所述车辆需要被进行舒适制动时获取所述车辆的行驶情况；

所述判断模块(20)还被构造成，基于所述行驶情况所对应的目标制动距离得到预设舒适制动压力；以及

所述输出模块(30)还被构造成指示所述车辆产生所述预设舒适制动压力以提供给所述车辆的制动轮缸，所述预设舒适制动压力小于与所述车辆的制动踏板行程相应的制动压力。