[发明专利]一种护栏巡检装置

说明书

本发明公开了一种护栏巡检装置，属于巡检装置技术领域，它解决了现有护栏巡检装置减震性能不好、容易卡死熄火的问题。本护栏巡检装置包括装置主体、主动轮组、导向轮组以及辅助轮组，通过在主动轮组上设置双驱动电机轮，避免护栏巡检装置容易发生卡死熄火的情况，且在连接驱动电机轮与主动轮固定板之间设置有第二弹性橡胶圈，并在驱动电机轮内圈包胶设置有弹性橡胶，同时在导向轮组内设置有第一弹性橡胶圈，在辅助轮组上设置有双支点减震装置，通过弹性橡胶圈以及双支点减震装置的弹性回复力，使得各轮组都具有较好的减震效果，进而保证护栏巡检装置整体的减震性能，本护栏巡检装置具有减震性能好、不容易卡死熄火的优点。

技术领域

本发明涉及巡检装置技术领域，特指一种护栏巡检装置。

背景技术

在高速公路上，由于车速较快，一旦路况出现问题，不及时清理，极有可能发生安全事故，在现有的技术中，一般都是通过多个摄像头来监控路面情况，再由工作人员对路面情况进行甄别，发现路面存在障碍或者其他情况下，派出工作人员进行路面清理，但是这种方法需要大量摄像头，且需要多个工作人员才能盯住摄像头，成本较高，另一种方法是设置一种护栏巡检装置，通过自动行走的巡检装置对路面情况进行监控，但是由于护栏均是采用多段制成，护栏连接处就会产生阶梯或者高度差，在护栏巡检装置通过该连接处的时候，会产生较大的震动，同时驱动轮容易被卡死，进而导致护栏巡检装置整体卡死。

发明内容

本发明考虑了前述问题而做出，发明的目的是提供一种护栏巡检装置，减震性能好、不容易被卡死。

为实现上述目的，本发明提供一种护栏巡检装置，包括：

装置主体；

主动轮组，所述主动轮组设置在所述装置主体底部，所述主动轮组包括主动轮固定板以及至少两个驱动电机轮，所述两个驱动电机轮与所述主动轮固定板活动连接；

导向轮组，所述导向轮组设置在所述装置主体底部一侧，所述导向轮组包括导向轮固定板和导向轮，所述导向轮与所述导向轮固定板之间设置有第一缓冲组件；

辅助轮组，所述辅助轮组设置在所述装置主体底部上与所述导向轮组相对的一侧，所述辅助轮组上设置有双支点减震装置。

据上所述的一种护栏巡检装置，所述主动轮组还包括两个轮毂架和两个第二缓冲组件，所述主动轮固定板下端两侧均设有连接板，两个所述轮毂架一端均与一个所述驱动电机轮相接，两个所述轮毂架远离所述驱动电机轮的一端均活动卡设在两块所述连接板之间。

据上所述的一种护栏巡检装置，所述第二缓冲组件设置为第二弹性橡胶圈，所述第二弹性橡胶圈一端与所述轮毂架相接，另一端与所述主动轮固定板底部相接。

据上所述的一种护栏巡检装置，所述导向轮组还包括导向组架，所述导向组架与所述导向轮固定板合围形成空腔，所述导向轮一侧设置在所述空腔内，另一侧穿过所述导向组架设置在所述导向组架外侧，所述导向轮内圈包胶设置有弹性橡胶，所述导向组架与所述导向轮固定板一端通过定位销连接，所述第一缓冲组件设置在远离所述定位销的所述空腔内。

据上所述的一种护栏巡检装置，所述第一缓冲组件设置为第一弹性橡胶圈，所述第一弹性橡胶圈一端与所述导向轮固定板相接，另一端与所述导向组架相接。

据上所述的一种护栏巡检装置，所述导向组架两端端面均设置为圆弧形曲面，所述导向组架内侧设置有定位板，所述第一弹性橡胶圈一端与所述导向轮固定板相接，另一端与所述定位板相接。

据上所述的一种护栏巡检装置，所述双支点减震装置包括被动轮支撑板、两个弹簧减震器以及两个调整轮架，所述被动轮支撑板包括安装板与两个支撑板，所述两个支撑板设置在所述安装板下部两侧，所述两个弹簧减震器一端分别与所述两个支撑板的上部活动连接，另一端分别与所述两个调整轮架相接，所述两个调整轮架一端分别与所述两个支撑板的下部活动连接。