[发明专利]一种护栏巡检装置

权利要求书

1.一种护栏巡检装置，其特征在于，包括：

装置主体；

主动轮组，所述主动轮组设置在所述装置主体底部，所述主动轮组包括主动轮固定板以及至少两个驱动电机轮，所述两个驱动电机轮与所述主动轮固定板活动连接；

导向轮组，所述导向轮组设置在所述装置主体底部一侧，所述导向轮组包括导向轮固定板和导向轮，所述导向轮与所述导向轮固定板之间设置有第一缓冲组件；

辅助轮组，所述辅助轮组设置在所述装置主体底部上与所述导向轮组相对的一侧；

所述主动轮组还包括两个轮毂架和两个第二缓冲组件，所述主动轮固定板下端两侧均设有连接板，两个所述轮毂架一端均与一个所述驱动电机轮相接，两个所述轮毂架远离所述驱动电机轮的一端均活动卡设在两块所述连接板之间；

所述第二缓冲组件设置为第二弹性橡胶圈，所述第二弹性橡胶圈一端与所述轮毂架相接，另一端与所述主动轮固定板底部相接；

所述导向轮组还包括导向组架，所述导向组架与所述导向轮固定板合围形成空腔，所述导向轮一侧设置在所述空腔内，另一侧穿过所述导向组架设置在所述导向组架外侧，所述导向轮内圈包胶设置有弹性橡胶，所述导向组架与所述导向轮固定板一端通过定位销连接，所述第一缓冲组件设置在远离所述定位销的所述空腔内；

所述第一缓冲组件设置为第一弹性橡胶圈，所述第一弹性橡胶圈一端与所述导向轮固定板相接，另一端与所述导向组架相接；

所述导向组架两端端面均设置为圆弧形曲面，所述导向组架内侧设置有定位板，所述第一弹性橡胶圈一端与所述导向轮固定板相接，另一端与所述定位板相接；

所述辅助轮组上设置有双支点减震装置，所述双支点减震装置包括被动轮支撑板、两个弹簧减震器以及两个调整轮架，所述被动轮支撑板包括安装板与两个支撑板，所述两个支撑板设置在所述安装板下部两侧，所述两个弹簧减震器一端分别与所述两个支撑板的上部活动连接，另一端分别与所述两个调整轮架相接，所述两个调整轮架一端分别与所述两个支撑板的下部活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种护栏巡检装置，其特征在于，所述装置主体包括文字显示屏、监控装置以及外壳，所述监控装置设置在所述外壳内，所述文字显示屏设置在所述外壳外侧，所述外壳底部设置有底板架。

3.根据权利要求2所述的一种护栏巡检装置，其特征在于，所述底板架中间设置有第一安装槽，所述底板架两侧分别设置有第二安装槽与第三安装槽，所述主动轮组设置在所述第一安装槽中，所述导向轮组设置在所述第二安装槽中，所述辅助轮组设置在所述第三安装槽中。