[发明专利]贴接式嫁接装置在审
申请号: | 201911312893.2 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN111052944A | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 姜凯;王秀;张骞;冯青春;赵学观 | 申请(专利权)人: | 北京农业智能装备技术研究中心 |
主分类号: | A01G2/30 | 分类号: | A01G2/30;A01G2/35;A01G2/38 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 谭云 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 贴接式 嫁接 装置 | ||
本发明涉及嫁接设备技术领域,公开了一种贴接式嫁接装置,包括操作台、接穗夹持机构、接穗切削机构、砧木切削机构和砧木夹持机构;接穗夹持机构用于水平夹持接穗苗,接穗切削机构用于切削接穗苗的茎秆,接穗切削机构与接穗夹持机构可沿竖直方向背向运动;砧木夹持机构用于水平夹持砧木苗,砧木切削机构用于以倾斜于水平面的方向切削砧木苗的生长点和子叶,砧木切削机构与砧木夹持机构可沿竖直方向背向运动;接穗夹持机构与砧木夹持机构可沿水平方向相向运动。该贴接式嫁接装置结构简单、操作方便,实现了秧苗切口标准化切削和高精度对接贴合,提高了嫁接效率和质量。
技术领域
本发明涉及嫁接设备技术领域,尤其涉及一种贴接式嫁接装置。
背景技术
果蔬设施栽培普遍存在连作障碍,造成减产甚至绝收,瓜类作物(黄瓜、西瓜和甜瓜等)相对于茄科作物受到的影响更为严重,而嫁接技术是目前解决瓜类蔬菜连作障碍和土传病害的有效途径之一。嫁接是植物的人工繁殖方法之一,即把一种植物的枝或芽,嫁接到另一种植物的茎或根上,使接在一起的两个部分长成一个完整的植株。嫁接时应当使接穗与砧木的形成层紧密结合,以确保接穗成活。接上去的枝或芽,叫做接穗,嫁接后成为植物体的上部或顶部;被接的植物体,叫做砧木,嫁接后成为植物体的根系部分。
嫁接用的砧木苗直径和接穗苗直径都较小,仅几毫米,并且幼苗脆嫩细弱,所以手工嫁接很耗费精力。而且,每个人所掌握的嫁接技术要领、手法及熟练程度不同,难以保证较高的嫁接质量和较高的成活率。由于嫁接费工费时,有些地区出现了放弃嫁接栽培的现象,而靠大量施用农药防病治病。这样,不但造成了资源和财物浪费,更严重的是污染了蔬菜,破坏了生态环境。蔬菜的手工嫁接技术,效率低、劳动强度大、嫁接苗成活率难以保证,因此已远远不能适应我国农业生产的要求。
发明内容
本发明实施例提供一种贴接式嫁接装置,用以解决现有的人工进行嫁接作业时效率低、费时费力、难以保证较高的嫁接质量和较高的成活率的问题。
本发明实施例提供一种贴接式嫁接装置,包括操作台以及依次安装于所述操作台上的接穗夹持机构、接穗切削机构、砧木切削机构和砧木夹持机构;所述接穗夹持机构用于水平夹持接穗苗,所述接穗切削机构用于切削所述接穗苗的茎秆,所述接穗切削机构与所述接穗夹持机构可沿竖直方向背向运动,以使切削后的所述接穗苗脱离切削工位;
所述砧木夹持机构用于水平夹持砧木苗,所述砧木切削机构用于以倾斜于水平面的方向切削所述砧木苗的子叶和生长点,所述砧木切削机构与所述砧木夹持机构可沿竖直方向背向运动,以使切削后的所述砧木苗脱离切削工位;所述接穗夹持机构与所述砧木夹持机构可沿水平方向相向运动,以使切削后的所述接穗苗和切削后的所述砧木苗进入对接工位。
其中,所述砧木切削机构包括倾斜支座以及沿所述倾斜支座的倾斜面安装的砧木切削支撑座和砧木切削伸缩组件,所述砧木切削支撑座朝向所述砧木夹持机构的一端用于抵住所述砧木苗的生长点;
所述砧木切削伸缩组件的伸缩端固接有砧木切刀,所述砧木切刀用于在所述砧木切削伸缩组件的带动下以倾斜于水平面的方向直线运动,以切除所述砧木苗的生长点和位于所述砧木苗的生长点的一侧的子叶。
其中,所述砧木切削支撑座背离所述砧木切刀的一侧设有叶面定位块,所述叶面定位块朝向所述砧木苗的一端为弧形面,所述弧形面上开设有子叶吸附孔,以吸附待保留的子叶。
其中,所述接穗切削机构包括固定座以及相对地设置于所述固定座上的接穗切削单元和走刀座,所述接穗切削单元包括接穗切削伸缩组件以及可转动地安装于所述接穗切削伸缩组件的伸缩端的接穗切刀;所述走刀座设有走刀槽,所述走刀座可转动地安装于所述固定座,且所述走刀座的转动轴线平行于所述接穗切刀的转动轴线,以使所述接穗切刀伸入所述走刀槽。
其中,所述接穗切削单元还包括第一转动电机,所述第一转动电机的机壳固接于所述接穗切削伸缩组件的伸缩端,所述第一转动电机的输出轴连接于所述接穗切刀。
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