[发明专利]贴接式嫁接装置

权利要求书

1.一种贴接式嫁接装置，其特征在于，包括操作台以及依次安装于所述操作台上的接穗夹持机构、接穗切削机构、砧木切削机构和砧木夹持机构；所述接穗夹持机构用于水平夹持接穗苗，所述接穗切削机构用于切削所述接穗苗的茎秆，所述接穗切削机构与所述接穗夹持机构可沿竖直方向背向运动，以使切削后的所述接穗苗脱离切削工位；

所述砧木夹持机构用于水平夹持砧木苗，所述砧木切削机构用于以倾斜于水平面的方向切削所述砧木苗的子叶和生长点，所述砧木切削机构与所述砧木夹持机构可沿竖直方向背向运动，以使切削后的所述砧木苗脱离切削工位；所述接穗夹持机构与所述砧木夹持机构可沿水平方向相向运动，以使切削后的所述接穗苗和切削后的所述砧木苗进入对接工位。

2.根据权利要求1所述的贴接式嫁接装置，其特征在于，所述砧木切削机构包括倾斜支座以及沿所述倾斜支座的倾斜面安装的砧木切削支撑座和砧木切削伸缩组件，所述砧木切削支撑座朝向所述砧木夹持机构的一端用于抵住所述砧木苗的生长点；

所述砧木切削伸缩组件的伸缩端固接有砧木切刀，所述砧木切刀用于在所述砧木切削伸缩组件的带动下以倾斜于水平面的方向直线运动，以切除所述砧木苗的生长点和位于所述砧木苗的生长点的一侧的子叶。

3.根据权利要求2所述的贴接式嫁接装置，其特征在于，所述砧木切削支撑座背离所述砧木切刀的一侧设有叶面定位块，所述叶面定位块朝向所述砧木苗的一端为弧形面，所述弧形面上开设有子叶吸附孔，以吸附待保留的子叶。

4.根据权利要求1所述的贴接式嫁接装置，其特征在于，所述接穗切削机构包括固定座以及相对地设置于所述固定座上的接穗切削单元和走刀座，所述接穗切削单元包括接穗切削伸缩组件以及可转动地安装于所述接穗切削伸缩组件的伸缩端的接穗切刀；所述走刀座设有走刀槽，所述走刀座可转动地安装于所述固定座，且所述走刀座的转动轴线平行于所述接穗切刀的转动轴线，以使所述接穗切刀伸入所述走刀槽。

5.根据权利要求4所述的贴接式嫁接装置，其特征在于，所述接穗切削单元还包括第一转动电机，所述第一转动电机的机壳固接于所述接穗切削伸缩组件的伸缩端，所述第一转动电机的输出轴连接于所述接穗切刀。

6.根据权利要求5所述的贴接式嫁接装置，其特征在于，所述接穗切削单元还包括接穗刀座，所述接穗刀座的一端套接于所述第一转动电机的输出轴，所述接穗刀座的另一端可拆卸地连接于所述接穗切刀。

7.根据权利要求4所述的贴接式嫁接装置，其特征在于，还包括安装于固定座的上苗座，所述上苗座和所述接穗夹持机构相对设置于所述接穗切刀的进退轨迹的两侧，所述上苗座上开设有用于放置接穗苗的上苗槽。

8.根据权利要求7所述的贴接式嫁接装置，其特征在于，所述上苗槽的底部开设有接穗苗茎秆吸附孔。

9.根据权利要求1所述的贴接式嫁接装置，其特征在于，所述接穗夹持机构和所述砧木夹持机构均包括推送组件以及安装于所述推送组件的推送端的气动手指，所述气动手指用于夹持所述接穗苗或者所述砧木苗。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的贴接式嫁接装置，其特征在于，所述接穗夹持机构和/或所述接穗切削机构通过第一升降机构安装于所述操作台，所述砧木夹持机构和/或所述砧木切削机构通过第二升降机构安装于所述操作台。