[发明专利]一种多模块拼装自动识别拓扑网络的方法

权利要求书

1.一种多模块拼装自动识别拓扑网络的方法，其特征在于，所述多模块中包括一主模块，除所述主模块以外的其它所有模块在上电初始状态下均没有地址，每一模块分别通过自身的端口与周围模块进行连接并通信；

所述多模块拼装自动识别拓扑网络的方法包括以下步骤：

除所述主模块以外的其它所有模块在上电以后，分别以广播的方式向其周围所有端口发送请求地址的地址请求信息，直到获取地址后停止发送；

对于当前模块发出的地址请求信息，所述当前模块的周围还未分配到地址的模块不作响应，由已分配到地址的模块将其转发给自身的上一级模块；以此逐级转发，直到将当前模块发出的地址请求信息上传到所述主模块，由所述主模块发出地址分配信息，为所述当前模块分配地址；

所述地址分配信息以逐级转发的方式被下发到所述当前模块的上级模块，所述上级模块向除了其自身上级端口外的其他所有端口发送该地址分配信息；

除所述当前模块外的其他所有模块在接收到所述地址分配信息后，均不作响应，所述当前模块接收到所述地址分配信息后确认自己的地址；

所述主模块在给各个模块分配完地址以后，根据各模块连接的端口号，记录各模块之间的连接关系；从而形成整个系统的拓扑结构描述。

2.如权利要求1所述的多模块拼装自动识别拓扑网络的方法，其特征在于，所述模块为多边形结构，所述模块的每一边上均设置有一端口。

3.如权利要求1所述的多模块拼装自动识别拓扑网络的方法，其特征在于，各模块发送的地址请求信息中包括自身的身份标识。

4.如权利要求3所述的多模块拼装自动识别拓扑网络的方法，其特征在于，所述主模块根据地址请求信息中的身份标识，为相应模块分配地址，所述主模块发出的地址分配信息中包括相应模块的身份标识。

5.如权利要求4所述的多模块拼装自动识别拓扑网络的方法，其特征在于，各模块在接收到地址分配信息后，根据其中的身份标识确认接收到的地址分配信息是否属于自己，若接收到的地址分配信息不属于自己，则不作响应，若接收到的地址分配信息属于自己，则根据地址分配信息确认自身地址。

6.如权利要求1所述的多模块拼装自动识别拓扑网络的方法，其特征在于，所述方法还包括：当多个模块属于同一级别且彼此之间存在相互连接关系时，处于同一级别的多个模块同时向周围所有端口发送地址请求信息；通过所述主模块分别为处于同一级别的各个模块分配地址。

7.如权利要求6所述的多模块拼装自动识别拓扑网络的方法，其特征在于，当处于同一级别的各个模块分配到地址后，处于同一级别的各个模块分别记录将地址分配信息转发给自己的模块为自身的上一级模块。

8.如权利要求1-7任一项所述的多模块拼装自动识别拓扑网络的方法，其特征在于，在形成整个系统的拓扑结构描述后，所述方法还包括：

对于所述主模块发出的信息，通过逐级转发的方式将其在整个系统中不断的转发，直到所述主模块发出的信息到达相应模块后，停止转发；相应模块根据信息内容做相应的处理，以此完成所述主模块对每一个模块的控制。