[发明专利]一种智能工厂输送机器人

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其是一种智能工厂输送机器人，包括底座，底座的底端两侧均开设有轨道槽，底座的上表面固定连接有箱体，凹槽内固定连接有转动机构，转动机构的上端固定连接有装料箱，装料箱的底端固定连接有固定机构，固定机构的底端固定在移动块上，装料箱的底端固定连接有两个第一连接座，装料箱的一侧转动连接有挡板，装料箱上转动连接有两个固定块，固定块位于挡板的两侧，装料箱的底端一侧开设有通孔，装料箱的底端固定连接有推动机构，推动机构位于通孔的正下方，装料箱内转动连接有翻转机构，推动机构的上端通过通孔固定连接翻转机构。本发明结构简单，值得推广。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种智能工厂输送机器人。

背景技术

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。

目前的智能工厂里面的输送机器人输送时物料不方便取下，卸载方向不方便调节。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术背景中存在的问题，而提出的一种智能工厂输送机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种智能工厂输送机器人，包括底座，所述底座的底端两侧均开设有轨道槽，所述底座的上表面固定连接有箱体，所述箱体内设有放置室，所述放置室内放置有移动块，所述移动块上开设有两个螺纹孔，所述箱体的上端两侧均固定连接有档位机构，所述放置室内固定连接有横板，所述横板位于所述移动块的下方，所述放置室的底端固定连接有两个调节机构，所述调节机构的上端贯穿所述横板，每个所述调节机构的上端均螺纹连接在所述螺纹孔内，所述箱体的一侧固定连接有控制器，所述移动块的上端中间位置处开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有转动机构，所述转动机构的上端固定连接有装料箱，所述装料箱的底端固定连接有固定机构，所述固定机构的底端固定在所述移动块上，所述装料箱的底端固定连接有两个第一连接座，每个所述第一连接座均位于所述螺纹孔的正上方，所述装料箱的一侧转动连接有挡板，所述挡板与所述控制器同侧，所述装料箱上转动连接有两个固定块，所述固定块位于所述挡板的两侧，所述装料箱的底端一侧开设有通孔，所述装料箱的底端固定连接有推动机构，所述推动机构位于所述通孔的正下方，所述装料箱内转动连接有翻转机构，所述推动机构的上端通过所述通孔固定连接所述翻转机构。

优选的，所述档位机构包括挡块，所述挡块固定在所述箱体上，所述移动块的一侧底端固定连接有凸起块，所述凸起块位于所述挡块的正下方。

优选的，所述调节机构包括支撑块，所述支撑块的上端固定连接有动力机构，所述动力机构的一侧通过固定座固定连接有螺杆，所述固定座固定在所述放置室上，所述螺杆上固定连接有第二齿轮，所述螺杆贯穿所述第二齿轮，所述第二齿轮连接所述动力机构，所述螺杆的上端螺纹连接在所述螺纹孔内。

优选的，所述动力机构包括第一电机，所述第一电机固定在所述支撑块上，所述第一电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的另一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接所述第二齿轮。

优选的，所述箱体的一侧开设有散热孔，所述散热孔位于所述控制器的下方。

优选的，所述转动机构包括第二电机，所述第二电机固定在所述凹槽内，所述第二电机的上端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的上端固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定在所述装料箱上。

优选的，所述固定机构包括两个连接杆，每个所述连接杆的一端均固定在所述装料箱上，每个所述连接杆的另一端均滚动连接有滚珠，所述移动块的上端固定连接有圆环板，所述圆环板位于所述连接杆的下方，所述圆环板的上端开设有滑槽，每个所述滚珠均滚动连接在所述滑槽上。