[发明专利]一种智能工厂输送机器人

权利要求书

1.一种智能工厂输送机器人，包括底座（1），所述底座（1）的底端两侧均开设有轨道槽（2），其特征在于，所述底座（1）的上表面固定连接有箱体（3），所述箱体（3）内设有放置室（4），所述放置室（4）内放置有移动块（5），所述移动块（5）上开设有两个螺纹孔（8），所述箱体（3）的上端两侧均固定连接有档位机构，所述放置室（4）内固定连接有横板（9），所述横板（9）位于所述移动块（5）的下方，所述放置室（4）的底端固定连接有两个调节机构（10），所述调节机构（10）的上端贯穿所述横板（9），每个所述调节机构（10）的上端均螺纹连接在所述螺纹孔（8）内，所述箱体（3）的一侧固定连接有控制器（12），所述移动块（5）的上端中间位置处开设有凹槽（13），所述凹槽（13）内固定连接有转动机构（14），所述转动机构（14）的上端固定连接有装料箱（15），所述装料箱（15）的底端固定连接有固定机构（17），所述固定机构（17）的底端固定在所述移动块（5）上，所述装料箱（15）的底端固定连接有两个第一连接座（16），每个所述第一连接座（16）均位于所述螺纹孔（8）的正上方，所述装料箱（15）的一侧转动连接有挡板（18），所述挡板（18）与所述控制器（12）同侧，所述装料箱（15）上转动连接有两个固定块（19），所述固定块（19）位于所述挡板（18）的两侧，所述装料箱（15）的底端一侧开设有通孔（20），所述装料箱（15）的底端固定连接有推动机构（21），所述推动机构（21）位于所述通孔（20）的正下方，所述装料箱（15）内转动连接有翻转机构（22），所述推动机构（21）的上端通过所述通孔（20）固定连接所述翻转机构（22）。

2.根据权利要求1所述的一种智能工厂输送机器人，其特征在于，所述档位机构包括挡块（6），所述挡块（6）固定在所述箱体（3）上，所述移动块（5）的一侧底端固定连接有凸起块（7），所述凸起块（7）位于所述挡块（6）的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种智能工厂输送机器人，其特征在于，所述调节机构（10）包括支撑块（101），所述支撑块（101）的上端固定连接有动力机构（102），所述动力机构（102）的一侧通过固定座（104）固定连接有螺杆（103），所述固定座（104）固定在所述放置室（4）上，所述螺杆（103）上固定连接有第二齿轮（105），所述螺杆（103）贯穿所述第二齿轮（105），所述第二齿轮（105）连接所述动力机构（102），所述螺杆（103）的上端螺纹连接在所述螺纹孔（8）内。

4.根据权利要求3所述的一种智能工厂输送机器人，其特征在于，所述动力机构（102）包括第一电机（1021），所述第一电机（1021）固定在所述支撑块（101）上，所述第一电机（1021）的输出端固定连接有第一转轴（1022），所述第一转轴（1022）的另一端固定连接有第一齿轮（1023），所述第一齿轮（1023）啮合连接所述第二齿轮（105）。

5.根据权利要求1所述的一种智能工厂输送机器人，其特征在于，所述箱体（3）的一侧开设有散热孔（11），所述散热孔（11）位于所述控制器（12）的下方。

6.根据权利要求1所述的一种智能工厂输送机器人，其特征在于，所述转动机构（14）包括第二电机（141），所述第二电机（141）固定在所述凹槽（13）内，所述第二电机（141）的上端固定连接有第二转轴（142），所述第二转轴（142）的上端固定连接有固定板（143），所述固定板（143）的上表面固定在所述装料箱（15）上。

7.根据权利要求1所述的一种智能工厂输送机器人，其特征在于，所述固定机构（17）包括两个连接杆（173），每个所述连接杆（173）的一端均固定在所述装料箱（15）上，每个所述连接杆（173）的另一端均滚动连接有滚珠（174），所述移动块（5）的上端固定连接有圆环板（171），所述圆环板（171）位于所述连接杆（173）的下方，所述圆环板（171）的上端开设有滑槽（172），每个所述滚珠（174）均滚动连接在所述滑槽（172）上。