[发明专利]结合AGV运输及自动化生产的拆堆垛工作站及拆堆垛方法和应用

说明书

本发明公开了一种结合AGV运输及自动化生产的拆堆垛工作站及拆堆垛方法和应用，该工作站包括一拆垛位和一与所述拆垛位相邻的中转位以及一与所述中转位相邻的堆垛位；所述拆垛位用于接纳来自于前一工序的目标物料垛；所述中转位设有一个具有竖直转轴的可转动框架体，所述可转动框架体上设有一货叉可选择性触及目标物料垛中不同高度托持位的伸缩叉；所述堆垛位用于堆放经所述伸缩叉转运来的目标物料或经进一步处理后的目标物料。

技术领域

本发明涉及一种结合AGV运输及自动化生产的拆堆垛工作站及拆堆垛工作方法和应用，可广泛应用于自动化生产及物流领域，是一种传统生产模式革新。

背景技术

随着劳动力成本的不断提升，自动化的需求也越来越大，为了缓解人力的成本，同时为了跟随时代的潮流，拆垛机与堆垛机作为一种化整为零和化零为整的装置，近些年来被各行业广泛应用。拆垛机与堆垛机并不是替代人的劳动那么简单，它具备人们所不具备的的巨大优势能持续工作时间长，具备准确度高、抗恶劣环境的能力。随着各行业的不断发展，拆、堆垛机发挥着越来越重要的作用，它不仅可以准确、高效地完成拆、堆垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高产品品质。拆、堆垛机通常主要应用于纸箱，塑箱，袋子等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产，拆、堆垛机涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。拆、堆垛机可谓是代替人工的高效率设备，只要有生产任务，拆、堆垛机就会不知疲倦的工作。

而现有技术中，在面对该类问题时，正如前面所述，人工参与的比例过大，或者是采取单纯的拆垛或堆垛的操作，其效率和自动化程度自然就比较低。并且，人工拆、堆垛的话有时就会因为员工的请假、人手的减少等状况影响企业当天的生产效率。并且，由于是两台独立的设备，对空间布局占用率高；服务对象单一，多用于仓储及物流。即，现有的拆垛机及堆垛机功能类型单一，无法同时对相同对象进行拆垛和堆垛作业；

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的上述不足，提供一种能够集成拆垛和堆垛功能，并配合自动化产线及AGV转运物料的工作站，促进实现车间无人化，占地面积小，可适用于空间布局紧凑的场地及空间利用率高的结合AGV运输及自动化生产的拆堆垛工作站。

其所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实施。

一种结合AGV运输及自动化生产的拆堆垛工作站，其特点为，包括：

一拆垛位，所述拆垛位用于接纳来自于前一工序的目标物料垛；和

一与所述拆垛位相邻的中转位，所述中转位设有一个具有竖直转轴的可转动框架体，所述可转动框架体上设有一货叉可选择性触及目标物料垛中不同高度托持位的伸缩叉；以及

一与所述中转位相邻的堆垛位，所述堆垛位用于堆放经所述伸缩叉转运来的目标物料或经进一步处理后的目标物料。

作为本技术方案的进一步改进，还包括将目标物料垛由前一工序输送至拆垛位的第一链式输送机，以及将目标物料或其堆垛体输送至下一工序的第二链式输送机。

也作为本技术方案的进一步改进，所述拆垛位、中转位和堆垛位三者所处的点位呈直角布置或直线布置。

还作为本技术方案的进一步改进，所述可转动框架体的底部设有一法兰盘，所述法兰盘与该可转动框架体的转动电机的转轴相连接。

同样作为本技术方案的进一步改进，所述伸缩叉具有两个供其沿水平方向伸缩移位的平行导轨，所述平行导轨设置于一定位板的水平面上，所述定位板具有可保持其竖直移位的多根竖向导轨，所述多根竖向导轨分别设置于所述可转动框架体的多根竖直立柱内侧。

本发明所要解决的另一技术问题在于提供一种采用前述的结合AGV运输及自动化生产的拆堆垛工作站的拆堆垛方法，该方法包括如下步骤：