[发明专利]结合AGV运输及自动化生产的拆堆垛工作站及拆堆垛方法和应用

权利要求书

1.一种结合AGV运输及自动化生产的拆堆垛工作站，其特征在于，包括：

一拆垛位，所述拆垛位用于接纳来自于前一工序的目标物料垛；和

一与所述拆垛位相邻的中转位，所述中转位设有一个具有竖直转轴的可转动框架体，所述可转动框架体上设有一货叉可选择性触及目标物料垛中不同高度托持位的伸缩叉；以及

一与所述中转位相邻的堆垛位，所述堆垛位用于堆放经所述伸缩叉转运来的目标物料或经进一步处理后的目标物料。

2.根据权利要求1所述的结合AGV运输及自动化生产的拆堆垛工作站，其特征在于，还包括将目标物料垛由前一工序输送至拆垛位的第一链式输送机，以及将目标物料或其堆垛体输送至下一工序的第二链式输送机。

3.根据权利要求1所述的结合AGV运输及自动化生产的拆堆垛工作站，其特征在于，所述拆垛位、中转位和堆垛位三者所处的点位呈直角布置或直线布置。

4.根据权利要求1所述的结合AGV运输及自动化生产的拆堆垛工作站，其特征在于，所述可转动框架体的底部设有一法兰盘，所述法兰盘与该可转动框架体的转动电机的转轴相连接。

5.根据权利要求1所述的结合AGV运输及自动化生产的拆堆垛工作站，其特征在于，所述伸缩叉具有两个供其沿水平方向伸缩移位的平行导轨，所述平行导轨设置于一定位板的水平面上，所述定位板具有可保持其竖直移位的多根竖向导轨，所述多根竖向导轨分别设置于所述可转动框架体的多根竖直立柱内侧。

6.一种采用权利要求2所述的结合AGV运输及自动化生产的拆堆垛工作站的拆堆垛方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)、拆堆垛工作站向AGV管控系统发出信号呼叫AGV；

(2)、AGV将物料垛运送到第一链式输送机的物料供给工位，AGV管控系统发送物料放置完成信号至工作站；

(3)、工作站接收到放置完成信号后开始工作，由第一链式输送机将物料垛输送至拆垛位；

(4)、伸缩叉上下移动判断取料位置后，伸缩叉水平伸出至拆垛位，取最上层物料后返回原位；

(5)、可转动框架体旋转，伸缩叉将物料送至物料处置工位；

(6)、伸缩叉带着步骤(5)中处置后的物料返回原位；

(7)、伸缩叉调整上下位置将步骤(6)中的物料放置于堆垛位堆垛；

(8)、重复步骤(4)至(7)或重复步骤(1)至(7)，至堆垛完成；

(9)、第二链式输送机将堆垛位的堆垛输送至整垛发料工位；

(10)、工作站向AGV管控系统发出信号，呼叫AGV运走。

7.一种采用权利要求6所述的拆堆垛方法在空箱装箱中的应用。

8.根据权利要求7所述的应用，其特征在于，所述步骤(5)中的物料处置工位为机械手装箱工位。