[发明专利]车辆的控制方法、控制装置、存储介质和处理器

说明书

本申请提供了一种车辆的控制方法、控制装置、存储介质和处理器。该车辆的控制方法包括：获取目标区域的违规信息，违规信息包括违规车辆的车速信息和/或违规车辆的占位区域信息；至少根据违规信息确定目标车辆的行驶数据，行驶数据包括路径信息；控制目标车辆按照行驶数据行驶。该控制方法中，根据违规信息确定目标车辆的行驶数据，这样就可以使得目标车辆在行驶过程中规避违规车辆，进而保证了目标车辆的正常行驶，也保证了其的安全行驶。

技术领域

本申请涉及导航引导技术领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、控制装置、存储介质和处理器。

背景技术

近年来，随着社会的不断进步和交通的飞速发展，汽车已经成为人们日常出行的交通工具，但是在驾驶过程中常常会遇到违规停车或者违规行车的情况，这对于安全驾驶构成了极大的威胁，因此，亟需一种控制车辆规避违规车辆的控制方法来提高汽车驾驶的安全性。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种车辆的控制方法、控制装置、存储介质和处理器，以解决现有技术中车辆的控制方法无法控制车辆规避违规车辆的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，该方法包括：获取目标区域的违规信息，所述违规信息包括违规车辆的车速信息和/或所述违规车辆的占位区域信息；至少根据所述违规信息确定目标车辆的行驶数据，所述行驶数据包括路径信息；控制所述目标车辆按照所述行驶数据行驶。

进一步地，获取目标区域的违规信息，包括：检测所述目标区域内的车辆的车速和占位区域；在所述车辆的车速大于车速阈值和/或所述车辆的占位区域为禁止占位区域的情况下，确定所述车辆为违规车辆，所述目标区域为所述目标车辆的预定行驶区域或者预定停放区域；根据所述违规车辆、所述违规车辆的车速以及所述违规车辆的占位区域确定所述违规信息。

进一步地，检测所述目标区域内的车辆的车速和占位区域，包括：采用激光雷达识别所述目标区域内的车辆的点云；根据所述点云确定所述目标区域内的车辆的车速和占位区域。

进一步地，车速大于零的所述违规车辆为一级违规车辆，在所述违规车辆为一级违规车辆的情况下，至少根据所述违规信息确定目标车辆的行驶数据，包括：实时检测所述一级违规车辆的占位区域；根据所述一级违规车辆的占位区域确定所述行驶数据，所述行驶数据用于引导所述目标车辆与所述违规车辆保持安全距离。

进一步地，车速为零的所述违规车辆为二级违规车辆，在所述违规车辆为二级违规车辆的情况下，至少根据所述违规信息确定目标车辆的行驶数据，包括：根据所述二级违规车辆的占位区域确定所述行驶数据，所述行驶数据用于引导车辆绕过所述二级违规车辆。

进一步地，所述控制方法还包括：所述目标区域中的多个所述车辆发送检测到的信息至控制中心。

进一步地，所述控制方法还包括：接收所述控制中心发布的路况信息，所述路况信息为所述控制中心根据多个所述车辆检测到的信息确定的，所述路况信息至少包括道路的堵塞系数；至少根据所述违规信息确定目标车辆的行驶数据包括：根据所述违规信息和所述路况信息确定所述行驶数据。

进一步地，根据所述违规信息和所述路况信息确定所述行驶数据，包括：在当前道路的堵塞系数大于预定阈值的情况下，确定包括第一引导信息的所述行驶数据，所述第一引导信息为用于引导所述车辆绕过堵塞系数大于所述预定阈值的道路的信息。

进一步地，控制所述目标车辆按照所述行驶数据行驶，包括：在显示界面上显示所述行驶数据对应的内容；在所述显示界面上显示询问图标，所述询问图标显示是否要按照确定的所述行驶数据行驶的询问信息；响应于作用在所述询问图标上的预定操作，控制所述目标车辆按照确定的所述行驶数据行驶。