[发明专利]车辆的控制方法、控制装置、存储介质和处理器

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

获取目标区域的违规信息，所述违规信息包括违规车辆的车速信息和/或所述违规车辆的占位区域信息；

至少根据所述违规信息确定目标车辆的行驶数据，所述行驶数据包括路径信息；

控制所述目标车辆按照所述行驶数据行驶。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取目标区域的违规信息，包括：

检测所述目标区域内的车辆的车速和占位区域；

在所述车辆的车速大于车速阈值和/或所述车辆的占位区域为禁止占位区域的情况下，确定所述车辆为违规车辆，所述目标区域为所述目标车辆的预定行驶区域或者预定停放区域；

根据所述违规车辆、所述违规车辆的车速以及所述违规车辆的占位区域确定所述违规信息。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，检测所述目标区域内的车辆的车速和占位区域，包括：

采用激光雷达识别所述目标区域内的车辆的点云；

根据所述点云确定所述目标区域内的车辆的车速和占位区域。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，车速大于零的所述违规车辆为一级违规车辆，在所述违规车辆为一级违规车辆的情况下，至少根据所述违规信息确定目标车辆的行驶数据，包括：

实时检测所述一级违规车辆的占位区域；

根据所述一级违规车辆的占位区域确定所述行驶数据，所述行驶数据用于引导所述目标车辆与所述违规车辆保持安全距离。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，车速为零的所述违规车辆为二级违规车辆，在所述违规车辆为二级违规车辆的情况下，至少根据所述违规信息确定目标车辆的行驶数据，包括：

根据所述二级违规车辆的占位区域确定所述行驶数据，所述行驶数据用于引导车辆绕过所述二级违规车辆。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述目标区域中的多个所述车辆发送检测到的信息至控制中心。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，

所述控制方法还包括：接收所述控制中心发布的路况信息，所述路况信息为所述控制中心根据多个所述车辆检测到的信息确定的，所述路况信息至少包括道路的堵塞系数；

至少根据所述违规信息确定目标车辆的行驶数据包括：根据所述违规信息和所述路况信息确定所述行驶数据。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，根据所述违规信息和所述路况信息确定所述行驶数据，包括：

在当前道路的堵塞系数大于预定阈值的情况下，确定包括第一引导信息的所述行驶数据，所述第一引导信息为用于引导所述车辆绕过堵塞系数大于所述预定阈值的道路的信息。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述目标车辆按照所述行驶数据行驶，包括：

在显示界面上显示所述行驶数据对应的内容；

在所述显示界面上显示询问图标，所述询问图标显示是否要按照确定的所述行驶数据行驶的询问信息；

响应于作用在所述询问图标上的预定操作，控制所述目标车辆按照确定的所述行驶数据行驶。

10.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

在当前车辆的操控界面上显示目标区域内的违规信息，所述违规信息违规车辆的车速信息和/或所述违规车辆的占位区域信息；

通过触发所述操控界面上的驾驶功能，获取所述当前车辆的行驶数据，所述行驶数据包括路径信息；

在所述操控界面上监控所述当前车辆在所述行驶数据控制下的行驶状态。