[发明专利]车对车转移物料的方法及系统

说明书

本发明提供了物流技术领域内的一种车对车转移物料的方法，包括：信息获取步骤：实时获取作业车和中转车的位置信息与状态信息；指令发送步骤：根据作业车的状态信息发送物料装卸需求指令；路径规划步骤：对作业车和中转车进行整体路径规划，使作业车和\或中转车的等待时间或整体装卸能耗最低；物料转移步骤：作业车与中转车根据规划路径行驶至指定地点进行对接，完成物料的转移。另外，本发明还公开了以等待时间和能耗为中心的车对车转移物料的系统。本发明通过对垃圾收集车和垃圾中转车两种车辆进行整体路径规划，保证在完成垃圾中转服务的同时，保证作业车辆等待时间最短或者两种车辆能耗最低。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体地，涉及一种以等待时间和能耗为中心的车对车转移物料的方法及系统。

背景技术

随着环卫作业装备小型化的趋势愈发明显，小型化设备的续航作业能力成为亟待解决的重要问题，针对小型扫路机、小型扫路车、小型洗扫车、小型湿式扫路车、小型干式扫路车等产品作业过程中因配备的垃圾箱装满必须进行垃圾倾倒，而倾倒垃圾点不在作业区域或离作业路线相对较远，从现有作业点与垃圾倾倒点往返，影响作业效率，基于此，提出一种车对车垃圾倾倒方法。

经现有技术检索，中国发明专利公开号为CN105956695A，发明名称为一种循环优化的垃圾收集转运规划方法及系统，通过片区划分、片区路径规划、中转站设置、停车点设定、路径重新规划，根据一个区域内需要清运的垃圾点及产生垃圾量，本发明运用成本最优化原则，计算为完成垃圾清运任务所需要的垃圾清运车型号及数量，规划需要建设的中转站规格、数量和选址，计算所需要的中转车的数量，并安排每一辆垃圾清运车及中转车的日常路线规划。该发明虽然可以在较优成本范围内，解决区域内垃圾清运中转规划问题，但仍热是相对静止状态下的运营模式，对于动态的垃圾收回以及运营规划并未解决。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种车对车物料转移方法及系统。

根据本发明提供的一种车对车转移物料的方法，包括：

信息获取步骤：实时获取作业车和中转车的位置信息与状态信息；

指令发送步骤：根据作业车的状态信息发送物料装卸需求指令；

路径规划步骤：对作业车和中转车进行整体路径规划，使作业车和\或中转车的等待时间或整体装卸能耗最低；

物料转移步骤：作业车与中转车根据规划路径行驶至指定地点进行对接，完成物料的转移。

一些实施方式中，所述指令发送步骤中，所述物料装置需求指令发送给中央控制器和\或中转车。

一些实施方式中，所述指令发送步骤还包括：根据作业车的状态信息以及当前作业路径发出预测的物料装卸需求指令，所述物料装卸需求指令包括物料装卸位置、物料装卸时间以及装卸量。

一些实施方式中，所述路径规划步骤中：

根据物料装卸需求指令对作业车和中转车进行整体路径规划，或，

根据作业车和中转车的位置信息、状态信息以及物料装卸需求指令对作业车进行路径规划，作业车在指定时间到达指定地点；或，

根据作业车和中转车的位置信息、状态信息以及物料装卸需求指令对作业车进行路径规划，作业车根据中转车到达指定地点的时间确定等待时间并判断是否对接，若为否，则发送装卸需求取消指令；或，

根据作业车和中转车的位置信息、状态信息以及物料装卸需求指令对中转车进行路径规划，中转车在指定时间到达指定地点；或，

根据作业车和中转车的位置信息、状态信息以及物料装卸需求指令对中转车进行路径规划，作业车根据中转车到达指定地点的时间确定等待时间并判断是否对接，若为否，则重新对中转车规划路径。