[发明专利]房颤射频消融手术模拟训练装置

权利要求书

1.一种房颤射频消融手术模拟训练装置，其特征在于包括控制器、驱动器、执行电机、运动转换机构、运动平台、心房模型、股静脉至下腔静脉模型；所述心房模型与所述股静脉至下腔静脉模型摆放位置符合人体解剖结构，所述心房模型固定于所述运动平台上；所述控制器与所述驱动器连接，所述驱动器的脉冲输出口连接所述执行电机，所述驱动器读取所述控制器的控制程序并驱动执行电机运动；所述执行电机通过运动转换机构带动所述运动平台沿人体解剖结构中人体前正中线方向做往复运动。

2.如权利要求1所述的房颤射频消融手术模拟训练装置，其特征在于：

所述控制器为PLC控制器。

3.如权利要求1或2所述的房颤射频消融手术模拟训练装置，其特征在于：

所述驱动器为执行电机驱动器。

4.如权利要求3所述的房颤射频消融手术模拟训练装置，其特征在于：

所述运动转换机构包括联轴器、丝杆、螺母座、丝杆套和固定架，所述执行电机及丝杆套均固定于固定架上；所述执行电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆顶端连接，所述丝杆底端套设有所述丝杆套，所述螺母座套设于所述丝杆上，所述运动平台固定于所述螺母座上表面。

5.如权利要求4所述的房颤射频消融手术模拟训练装置，其特征在于：

所述执行电机为伺服电机或步进电机。

6.如权利要求1所述的房颤射频消融手术模拟训练装置，其特征在于还包括一个可调节高度的调节支架，所述调节支架顶面设有固定平台，所述固定平台上设有固定连接的卡环，所述股静脉至下腔静脉模型卡制于所述卡环中与所述固定平台固定连接。

7.如权利要求1所述的房颤射频消融手术模拟训练装置，其特征在于：

所述股静脉至下腔静脉模型上设有包裹器，所述包裹器由环形硅胶圈、双头连接管及止挡帽组成，所述双头连接管由第一连接管和第二连接管组成，所述第一连接管直径小于第二连接管直径，所述第一连接管与所述股静脉至下腔静脉模型的股静脉开口端连接，所述环形硅胶圈设置于所述第二连接管内，所述止挡帽套设于所述第二连接管外且于所述第二连接管固定连接，所述止挡帽上设有通孔，所述通孔直径小于所述环形硅胶圈外径且该通孔可供手术用鞘管通过。

8.如权利要求1所述的房颤射频消融手术模拟训练装置，其特征在于：

所述心房模型和/或所述股静脉至下腔静脉模型是根据患者CT数据重建而成。

9.如权利要求8所述的房颤射频消融手术模拟训练装置，其特征在于所述重建方法为：

(1)基于患者CT数据，通过软件重建心房模型后导出数据，进行数据修复处理，还原数据的真实结构，最后导入UG NX软件中设计心房模型模具；

(2)通过3D打印机打印模具；

(3)在模具内注入硅胶，固化后脱模即可。

10.如权利要求9所述的房颤射频消融手术模拟训练装置，其特征在于：

所述心房模型和/或所述股静脉至下腔静脉模型由硬度为30A，断裂拉伸率为300％，抗拉强度MPa为4.5±0.5，抗撕强度KN/m为12±2的硅胶材质制成。

11.如权利要求10所述的房颤射频消融手术模拟训练装置，其特征在于：

所述心房模型底部设有固定支架，所述固定支架由固定柱和基座组成；所述固定柱一端与所述心房模型底部固定连接，另一端与所述基座固定连接；所述运动平台顶面设有与所述基座形状匹配的凹槽，所述凹槽边缘设有若干旋转挡片。

12.如权利要求1所述的房颤射频消融手术模拟训练装置，其特征在于：

所述股静脉至下腔静脉模型由下腔静脉模型、左股静脉模型、右股静脉模型组成，所述下腔静脉模型开放端连接一个硬质管。