[发明专利]一种自动化摆动式搬运机

说明书

本发明公开了一种自动化摆动式搬运机，包括封刀本体、从动轮、传动机构、主动轮和电机，所述封刀本体的一端连有从动轮，所述传动结构包括托板和推板，所述托板设于推板的上端，所述托板的上端设有主动齿，所述从动轮上设有与主动齿配合的从动齿，所述推板与主动轮连接，所述推板的一侧滑动连有与编带机主体连接的导向柱，所述电机固定在编带机主体内，电机与主动轮之间通过传动轴连接。本发明利用机械传动结构实现两个封刀本体的同步运行，保证封装质量，同时通过机械传动来代替目前的气动方式，降低了工作噪音，提高了工作环境。

技术领域

本发明涉及摆动式搬运机技术领域，具体为一种自动化摆动式搬运机。

背景技术

摆动式搬运机为编带机中的一种封刀同步封装机构，可以分为半自动和全自动两大类，是把散料元器件产品，通过检测、换向、测试等工位后，搬运放入载带中后进行封装。随着电子产品的不断升级细化与高度集成，电子元件也从过去的插件式转化成贴片式来节省电路板的安装空间，扩展产品的功能。

使用热封装时，让刀升到合适的温度，用人工或自动上料设备把SMD元件放入载带中，马达转动把盖带成型载带载带拉到封装位置，这个位置盖带在上，载带在下，经过升温的两个刀片压在盖带和载带上，使盖带把载带上面的SMD元件口封住，这样就达到了SMD元件封装的目的。

目前的封刀通过气动来进行摆动，封刀的数量为两个，分别设在压槽的两侧，在进行封装时，需要两个封刀同步进行封装，通过气动提供动力使得两个封刀之间的动作存在偏差，而且气动噪声较大。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种自动化摆动式搬运机，通过一个电机将动力输送给传动轴，传动轴带动两个主动轮反向转动，主动轮将传动机构传递给从动轮，从动轮的旋转实现风道本体的摆动，从而实现封装过程，本发明利用机械传动结构实现两个封刀本体的同步运行，保证封装质量，同时通过机械传动来代替目前的气动方式，降低了工作噪音，提高了工作环境。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：

一种自动化摆动式搬运机，包括封刀本体、从动轮、传动机构、主动轮和电机，所述封刀本体的一端连有从动轮，所述传动结构包括托板和推板，所述托板设于推板的上端，所述托板的上端设有主动齿，所述从动轮上设有与主动齿配合的从动齿，所述推板与主动轮连接，所述推板的一侧滑动连有与编带机主体连接的导向柱，所述电机固定在编带机主体内，电机与主动轮之间通过传动轴连接。

优选的，所述从动轮通过第一固定轴与编带机主体连接，从动轮的旋转角度为10°-30°。

优选的，所述推板的两侧均设有固定杆，所述固定杆的一侧设有滑槽，所述导向柱的一端与编带机主体连接，所述导向柱的另一端设有滚轮，所述滚轮设于滑槽内。

优选的，所述推板的中部竖向设有推孔，所述主动轮的一侧与编带机主体转动连接，所述主动轮的另一侧且靠近边缘处设有推杆，所述推杆与推孔滑动配合，推杆的端部设有限位板，所述限位板设于推板的一侧，限位板与推板滑动连接。

优选的，所述主动轮的一侧设有第二固定轴，所述第二固定轴上套有连接齿轮，所述传动轴的两端分别设有第一输出齿轮和第二输出齿轮，所述第一输出齿轮与第二输出齿轮的齿向相反，第一输出齿轮与第二输出齿轮均与连接齿轮啮合。

优选的，所述电机的输出轴上设有主动齿轮，所述传动轴的中部设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

优选的，还包括支撑架，所述支撑架包括底座和支撑杆，所述底座的上端设有支撑杆，所述支撑杆的上端设有轴套，所述传动轴与轴套配合，所述电机安装在底座的上端，所述底座与编带机主体连接。

优选的，所述电机与底座之间通过角钢板固定。