[发明专利]一种自动化摆动式搬运机

权利要求书

1.一种自动化摆动式搬运机，其特征在于：包括封刀本体（1）、从动轮（2）、传动机构（3）、主动轮（5）和电机（7），所述封刀本体（1）的一端连有从动轮（2），所述传动结构（3）包括托板（302）和推板（303），所述托板（303）设于推板（303）的上端，所述托板（302）的上端设有主动齿（301），所述从动轮（2）上设有与主动齿（301）配合的从动齿（202），所述推板（303）与主动轮（5）连接，所述推板（303）的一侧滑动连有与编带机主体连接的导向柱（4），所述电机（7）固定在编带机主体内，电机（7）与主动轮（5）之间通过传动轴（6）连接。

2.如权利要求1所述的一种自动化摆动式搬运机，其特征在于：所述从动轮（2）通过第一固定轴（201）与编带机主体连接，从动轮（2）的旋转角度为10°-30°。

3.如权利要求1所述的一种自动化摆动式搬运机，其特征在于：所述推板（303）的两侧均设有固定杆（304），所述固定杆（304）的一侧设有滑槽（305），所述导向柱（4）的一端与编带机主体连接，所述导向柱（4）的另一端设有滚轮（401），所述滚轮（401）设于滑槽（305）内。

4.如权利要求1所述的一种自动化摆动式搬运机，其特征在于：所述推板（303）的中部竖向设有推孔（306），所述主动轮（5）的一侧与编带机主体转动连接，所述主动轮（5）的另一侧且靠近边缘处设有推杆（502），所述推杆（502）与推孔（306）滑动配合，推杆（502）的端部设有限位板（501），所述限位板（501）设于推板（303）的一侧，限位板（501）与推板（303）滑动连接。

5.如权利要求4所述的一种自动化摆动式搬运机，其特征在于：所述主动轮（5）的一侧设有第二固定轴（504），所述第二固定轴（504）上套有连接齿轮（503），所述传动轴（6）的两端分别设有第一输出齿轮（601）和第二输出齿轮（602），所述第一输出齿轮（601）与第二输出齿轮（602）的齿向相反，第一输出齿轮（601）与第二输出齿轮（602）均与连接齿轮（503）啮合。

6.如权利要求5所述的一种自动化摆动式搬运机，其特征在于：所述电机（7）的输出轴上设有主动齿轮（701），所述传动轴（6）的中部设有从动齿轮（603），所述主动齿轮（701）与从动齿轮（603）啮合。

7.如权利要求1所述的一种自动化摆动式搬运机，其特征在于：还包括支撑架（8），所述支撑架（8）包括底座（802）和支撑杆（803），所述底座（802）的上端设有支撑杆（803），所述支撑杆（803）的上端设有轴套（801），所述传动轴（6）与轴套（801）配合，所述电机（7）安装在底座（802）的上端，所述底座（802）与编带机主体连接。

8.如权利要求7所述的一种自动化摆动式搬运机，其特征在于：所述电机（7）与底座（802）之间通过角钢板（804）固定。

9.如权利要求7所述的一种自动化摆动式搬运机，其特征在于：所述支撑杆（803）包括套筒（805）、伸缩杆（806），所述套筒（805）的下端与底座（802）连接，套筒（805）的上端与伸缩杆（806）滑动配合，所述伸缩杆（806）的上端与轴套（801）连接，所述套筒（805）的侧壁上设有用于固定伸缩杆（806）的锁紧螺栓（807）。

10.一种自动化摆动式搬运机的使用方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一：首先启动电机（7），电机（7）将动力传给传动轴（6），传动轴（6）通过第一输出齿轮（601）与第二输出齿轮（602）将动力传递给主动轮（5）；

步骤二：主动轮（5）旋转，通过推杆（502）带动推板（303）沿导向柱（4）进行左右往复移动，推板通过上端的托板（303）与从动轮（2）齿轮啮合；

步骤三：托板（302）由于推板（303）的作用做往复移动，从而实现从动轮（2）的往复转动，从动轮（2）带动封刀本体（1）进行摆动，实现封装。