[发明专利]一种用于应急应对的可移动载体、控制系统及无人车辆有效
申请号: | 201911311042.6 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN111142508B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 高海洋 | 申请(专利权)人: | 新石器慧通(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00;G05D1/02;G05D1/10 |
代理公司: | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人: | 左文 |
地址: | 102209 北京市昌平区未来科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 应急 应对 移动 载体 控制系统 无人 车辆 | ||
1.一种用于应急应对的可移动载体,其特征在于,所述载体包括:应急情况确认部、信息采集部和控制移动部,其中:
所述应急情况确认部基于所述载体自身检测和/或接收到的外部指令,从而确认第一应急情况产生;
在确认所述第一应急情况产生后,所述信息采集部能够采集载体附近的用户分布数据,其中所述用户分布数据包括:用户数量、用户密度和/或单位时间内用户流量;
所述载体能够基于所述用户分布数据产生移动控制指令;
基于所述移动控制指令,所述控制移动部能够控制所述载体保持当前位置或移动到目标位置。
2.一种用于应急应对的可移动载体,其特征在于,所述载体包括:应急情况确认部、信息采集部、信息通讯部和控制移动部,其中:
所述应急情况确认部基于所述载体自身检测和/或接收到的外部指令,从而确认第一应急情况产生;
在确认所述第一应急情况产生后,所述信息采集部能够采集载体附近的用户分布数据,其中所述用户分布数据包括:用户数量、用户密度和/或单位时间内用户流量;
所述信息通讯部,能够将所述用户分布数据向外部设备发送,并接收所述外部设备基于所述用户分布数据产生的移动控制指令;
基于所述移动控制指令,所述控制移动部能够控制所述载体保持当前位置或移动到目标位置。
3.一种用于应急应对的可移动载体,其特征在于,所述载体包括:应急情况确认部、信息采集部和信息通讯部,其中:
所述应急情况确认部基于所述载体自身检测和/或接收到的外部指令,从而确认第一应急情况产生;
在确认所述第一应急情况产生后,所述信息采集部能够采集载体附近的用户分布数据,其中所述用户分布数据包括:用户数量、用户密度和/或单位时间内用户流量;
当所述用户分布数据达到或超过第一预设条件时,所述信息通讯部能够向附近的其他所述可移动载体发送请求移动信息;其中,所述请求移动信息包括请求移动位置,以指示其他所述可移动载体向所述请求移动位置移动。
4.一种用于应急应对的可移动载体,其特征在于,所述载体包括:应急情况确认部、信息采集部和携带应急用具提供部,其中:
所述应急情况确认部基于所述载体自身检测和/或接收到的外部指令,从而确认第一应急情况产生;
在确认所述第一应急情况产生后,所述信息采集部能够采集载体附近的用户分布数据,其中所述用户分布数据包括:用户数量、用户密度和/或单位时间内用户流量;
所述携带应急用具提供部存储有若干数量的携带应急用具,并能够基于所述用户分布数据确定需要提供的所述携带应急用具的第一数量,进而从所述存储的携带应急用具中分配所述第一数量的携带应急用具以提供给用户。
5.根据权利要求1-4中任一所述的可移动载体,其特征在于,所述第一应急情况包括降雨雪雹规避应急、高低气温规避应急、风沙规避应急、湿滑规避应急、自然灾害规避应急和/或人为灾害规避应急。
6.根据权利要求5所述的可移动载体,其特征在于,所述可移动载体具有应急提示部,用于向用户发出针对所述第一应急情况的应急应对提示,以提示用户向所述可移动载体移动。
7.根据权利要求6所述的可移动载体,其特征在于,所述应急提示部通过广播的方式向附近用户发出针对所述第一应急情况的应急应对提示,以提示附近用户向所述可移动载体移动。
8.根据权利要求6或7所述的可移动载体,其特征在于,在用户根据提示移动到所述可移动载体后,所述可移动载体可承载用户向预定位置移动。
9.根据权利要求5-8中任一所述的可移动载体,其特征在于,所述载体还具有固定应急用具提供部,所述固定应急用具提供部具有固定应急用具,所述固定应急用具能够从非应对状态转换为应对状态,以供用户应对所述第一应急情况。
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