[发明专利]一种吸尘器的控制方法、系统及装置

说明书

本发明提供一种吸尘器的控制方法，方法用于吸尘器中，吸尘器包括控制器、第一电机、第二电机、分离器、吸风装置和尘杯，方法由控制器执行，包括：响应吸尘器开机启动请求，控制第一电机启动；获取第一电机的第一转速和尘杯内液体的液面高度；将第一转速与预设的第一电机转速阈值进行比较，将液面高度与预设的第一液面高度阈值进行比较；当第一转速大于或等于转速阈值且液面高度小于第一液面高度阈值时，控制启动第二电机；在此基础上，本发明还提供一种系统及装置；本发明能够在吸尘器工作前及工作中，对尘杯内的液体体积进行监测，防止尘杯内液体含量过高导致液体流出，造成电机等零部件损坏，提高吸尘器中各零部件的使用寿命。

技术领域

本发明涉及吸尘器技术领域，特别涉及一种吸尘器的控制方法、系统及装置。

背景技术

吸尘器，按结构可分为立式、卧式和便携式，其工作原理是，利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，吸取尘屑。目前，越来越多的家庭选择吸尘器作为清扫工具，吸尘器主要由刷头、连接导管、集尘装置、机壳和电机组件组成，其中集尘装置包括尘杯和分离器，电机组件具有电机进风口和电机出风口，电机组件用于产生吸力使得地面上的杂质、污水和周围的空气从吸尘器的进风口进入集尘装置的尘腔内，再经过分离器将空气和垃圾分离，垃圾落入尘杯内，干净的空气经分离器后从尘腔进入电机组件的电机进风口，最终经过电机出风口从吸尘器的出风口排出。

市面上的大多数吸尘器产品，通常是在按下其开机启动按钮后就直接启动电机，此时若吸尘器未处于良好的运行状态，例如：尘杯中积攒的废弃垃圾过多影响吸尘器吸风效率、电机发生故障等，则会使得吸尘器不能正常启动或吸尘器短暂启动后易发生故障被迫停止，影响用户的使用。

本发明旨在提供一种吸尘器的控制方法、系统及装置，能够实现在吸风电机工作前及工作过程中对各个运行条件进行检测，使得吸尘器在良好的工作条件下运行，提高吸尘器的工作效率，提升用户的使用体验。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种吸尘器的控制方法、系统及装置。

为了解决上述问题，本发明提供一种吸尘器的控制方法，所述方法用于吸尘器中，所述吸尘器包括控制器、第一电机、第二电机、分离器、吸风装置和尘杯，所述第一电机用于驱动所述分离器旋转，所述第二电机用于驱动所述吸风装置工作产生负压，所述分离器用于将在所述吸风装置的负压作用下收集到的杂质与空气分离，所述尘杯用于收集所述杂质，所述方法由所述控制器执行，包括：

响应所述吸尘器的开机启动请求，控制所述第一电机启动；

获取所述第一电机的第一转速和所述尘杯内液体的液面高度；

将所述第一转速与预设的第一电机转速阈值进行比较，将所述液面高度与预设的第一液面高度阈值进行比较；

当所述第一转速大于或等于所述转速阈值且所述液面高度小于所述第一液面高度阈值时，控制启动所述第二电机。

进一步地，所述控制方法还包括：

当所述第一转速小于所述转速阈值时，生成第一提醒信息，所述第一提醒信息用于提示所述第一电机工作异常；

当所述液面高度大于或等于所述第一液面高度阈值时，生成第二提醒信息，所述第二提醒信息用于提示所述尘杯需要清理。

具体地，所述当所述第一转速大于或等于所述转速阈值且所述液面高度小于所述第一液面高度阈值时，控制启动所述第二电机后，所述方法还包括：

实时获取所述尘杯内液体的液面高度；

将所述液面高度与预设的第二液面高度阈值进行比较；

当所述液面高度大于所述第二液面高度阈值时，将所述液面高度与预设的第三液面高度阈值进行比较，所述第三液面高度阈值大于所述第二液面高度阈值；