[发明专利]一种吸尘器的控制方法、系统及装置

权利要求书

1.一种吸尘器的控制方法，其特征在于，所述方法用于吸尘器中，所述吸尘器包括控制器、第一电机、第二电机、分离器、吸风装置和尘杯，所述第一电机用于驱动所述分离器旋转，所述第二电机用于驱动所述吸风装置工作产生负压，所述分离器用于将在所述吸风装置的负压作用下收集到的杂质与空气分离，所述尘杯用于收集所述杂质，所述方法由所述控制器执行，包括：

响应所述吸尘器的开机启动请求，控制所述第一电机启动；

获取所述第一电机的第一转速和所述尘杯内液体的液面高度；

将所述第一转速与预设的第一电机转速阈值进行比较，将所述液面高度与预设的第一液面高度阈值进行比较；

当所述第一转速大于或等于所述转速阈值且所述液面高度小于所述第一液面高度阈值时，控制启动所述第二电机。

2.根据权利要求1所述的一种吸尘器的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述第一转速小于所述转速阈值时，生成第一提醒信息，所述第一提醒信息用于提示所述第一电机工作异常；

当所述液面高度大于或等于所述第一液面高度阈值时，生成第二提醒信息，所述第二提醒信息用于提示所述尘杯需要清理。

3.根据权利要求2所述的一种吸尘器的控制方法，其特征在于，所述当所述第一转速大于或等于所述转速阈值且所述液面高度小于所述第一液面高度阈值时，控制启动所述第二电机后，所述方法还包括：

实时获取所述尘杯内液体的液面高度；

将所述液面高度与预设的第二液面高度阈值进行比较；

当所述液面高度大于所述第二液面高度阈值时，将所述液面高度与预设的第三液面高度阈值进行比较，所述第三液面高度阈值大于所述第二液面高度阈值；

当所述液面高度小于所述第三液面高度阈值时，生成第三提醒信息，所述第三提醒信息用于提示所述尘杯内的液体体积在第二容量范围内以提醒清理所述尘杯；

当所述液面高度大于或等于所述第三液面高度阈值时，生成第四提醒信息，所述第四提醒信息用于提示所述尘杯内的液体体积超出所述第二容量范围以提醒清理所述尘杯。

4.根据权利要求3所述的一种吸尘器的控制方法，其特征在于，所述当所述液面高度大于或等于所述第三液面高度阈值时，生成第四提醒信息，所述第四提醒信息用于提示所述尘杯内的液体体积超出所述第二容量范围以提醒清理所述尘杯后，还包括：

获取所述液面高度大于或等于所述第三液面高度阈值的连续持续时间；

将所述连续持续时间与预设的时间阈值进行比较；

当所述持续时间等于或大于所述时间阈值时，控制关闭所述第二电机。

5.根据权利要求1所述的一种吸尘器的控制方法，其特征在于，当所述第一转速大于或等于所述转速阈值且所述液面高度小于所述第一液面高度阈值时，控制启动所述第二电机后，还包括：

实时获取所述第二电机的第二转速；

将所述第二转速与预设的第二电机转速限制范围进行比较；

当所述第二转速不在所述转速限制范围内时，生成第五提醒信息，所述第五提醒信息用于提示所述第二电机工作异常。

6.根据权利要求1所述的一种吸尘器的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应所述吸尘器的关机请求，控制关闭所述第二电机；

当所述第二电机关闭后，控制关闭所述第一电机。

7.一种吸尘器的控制系统，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于响应吸尘器的开机启动请求，控制第一电机启动；

获取模块，用于获取第一电机的第一转速和尘杯内液体的液面高度；

比较模块，用于将所述第一转速与预设的第一电机转速阈值进行比较，并用于将所述液面高度与预设的第一液面高度阈值进行比较；

第二控制模块，用于当所述第一转速大于或等于所述转速阈值且所述液面高度小于所述第一液面高度阈值时，控制启动第二电机。