[发明专利]一种垃圾桶式吸尘器的控制方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开一种垃圾桶式吸尘器的控制方法、电子设备及存储介质，所述垃圾桶式吸尘器的吸尘管道连接有垃圾桶，所述方法包括：判断是否接收到吸尘请求：当接收到所述吸尘请求时，获取所述垃圾桶的顶盖的状态；根据所述垃圾桶的顶盖的状态判断所述垃圾桶式吸尘器是否封闭；若所述顶盖的状态为所述顶盖将所述垃圾桶式吸尘器封闭，则开启所述垃圾桶式吸尘器的第一驱动组件，以开启吸尘器模式。本方法提高了垃圾桶式吸尘器的效率，节约清洁人员的时间，并且吸尘电机仅在垃圾桶的顶盖盖下时才开启，保证了垃圾桶式吸尘器的有效工作区间，避免由于垃圾桶不封闭造成垃圾外漏情况的发生。

技术领域

本发明涉及智能垃圾桶领域，特别涉及一种垃圾桶式吸尘器的控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术

吸尘器是一种常用的清洁设备，其可以产生非常强的吸力，以将地板、地毯、墙面、或其它物体表面上积聚的灰尘或异物吸入其垃圾收集装置中。吸尘器通常包括机身，机身上设置有吸嘴和推杆，机身中设有吸尘器主机，机身的下部为尘杯，吸尘器主机与尘杯之间通过空气过滤装置隔开。

工作时，通过吸尘器主机使尘杯内部生成负压而产生吸力，从而通过吸嘴将包含有灰尘或异物的空气吸入，并通过所述空气过滤装置，如过滤网罩等，可将较大颗粒的灰尘及异物与空气分离，并收集到集尘杯中，而后将处理过的空气通过设置在机壳上的排气格栅排出。吸尘器给人们的生活带来了极大的便利，使用方便、除尘效率高，提高了人们的生活质量。

现实生活中，居家都会配几个垃圾桶，另加一个吸尘器。垃圾桶较多的是靠人力扔些稍大些的居家生活垃圾。但是，由于吸尘器的集尘杯在清到处灰尘后仍有少了灰尘积聚在集尘杯中，增强清洗难度；同时，吸尘器在不使用的时候，收置不便，占据房屋的空间，影响美观。

因此，亟需提供一种垃圾桶式吸尘器的控制方法、电子设备及存储介质的技术方案，能够控制吸尘器将细小灰尘、污水及扫把不方便打扫的地方通过电机的吸力吸到装垃圾的桶内。垃圾桶与吸尘器的二者合一，即可以节省居住空间，还可以随时随地根据需要移动位置方便收集垃圾。

发明内容

本发明的具体技术方案如下：

本发明提供一种垃圾桶式吸尘器的控制方法，所述垃圾桶式吸尘器包括：吸尘机构、垃圾桶、顶盖、第一驱动组件和第三驱动组件，所述吸尘机构可拆卸的连接在所述垃圾桶上方，所述顶盖与所述吸尘机构活动连接，所述第一驱动组件用于吸尘，所述第三驱动组件用于开合所述顶盖，所述方法包括：

判断是否接收到吸尘请求：

当接收到所述吸尘请求时，获取所述垃圾桶的顶盖的状态；

根据所述垃圾桶的顶盖的状态判断所述垃圾桶式吸尘器是否封闭；

若所述顶盖的状态为所述顶盖将所述垃圾桶式吸尘器封闭，则开启所述垃圾桶式吸尘器的第一驱动组件，以开启吸尘器模式。

进一步地、所述根据所述垃圾桶的顶盖的状态判断所述垃圾桶式吸尘器是否封闭包括：

获取所述垃圾桶顶部位置传感器的位置信号；

若获取到所述位置信号则确认所述顶盖将所述垃圾桶式吸尘器封闭。

进一步地、所述方法还包括：

若所述顶盖的状态为所述顶盖未将所述垃圾桶封闭，则不开启所述第一驱动组件。

进一步地、还包括：

获取所述垃圾桶内垃圾中液体垃圾的液位高度；

判断所述液位高度是否大于预设高度值；

若所述液位高度大于所述预设高度值，则关闭所述第一驱动组件，停止吸尘。

进一步地、所述方法还包括：