[发明专利]一种垃圾桶式吸尘器的控制方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种垃圾桶式吸尘器的控制方法，其特征在于，所述垃圾桶式吸尘器包括：吸尘机构、垃圾桶、顶盖、第一驱动组件和第三驱动组件，所述吸尘机构可拆卸的连接在所述垃圾桶上方，所述顶盖与所述吸尘机构活动连接，所述第一驱动组件用于吸尘，所述第三驱动组件用于开合所述顶盖，所述方法包括：

判断是否接收到吸尘请求：

当接收到所述吸尘请求时，获取所述垃圾桶的顶盖的状态；

根据所述垃圾桶的顶盖的状态判断所述垃圾桶式吸尘器是否封闭；

若所述顶盖的状态为所述顶盖将所述垃圾桶式吸尘器封闭，则开启所述垃圾桶式吸尘器的第一驱动组件，以开启吸尘器模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述垃圾桶的顶盖的状态判断所述垃圾桶式吸尘器是否封闭包括：

获取所述垃圾桶顶部位置传感器的位置信号；

若获取到所述位置信号则确认所述顶盖将所述垃圾桶式吸尘器封闭。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述顶盖的状态为所述顶盖未将所述垃圾桶封闭，则不开启所述第一驱动组件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述垃圾桶内垃圾中液体垃圾的液位高度；

判断所述液位高度是否大于预设高度阈值；

若所述液位高度大于所述预设高度阈值，则关闭所述第一驱动组件，停止吸尘。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到扔垃圾请求时，根据所述扔垃圾请求开启所述顶盖的第三驱动组件，以使得所述第三驱动组件打开所述顶盖。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述第三驱动组件在打开所述顶盖预设时间后，将所述顶盖关闭。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开启所述垃圾桶式吸尘器的第一驱动组件之前还包括：

开启第二驱动组件，以使所述第二驱动组件将所述吸尘电机吸入的垃圾存放至所述垃圾桶内。

8.一种垃圾桶式吸尘器的控制方法的装置，其特征在于，包括：

判断请求模块，用于判断是否接收到吸尘请求：

顶盖的状态获取模块，用于当接收到所述吸尘请求时，获取所述垃圾桶的顶盖的状态；

封闭判断模块，用于根据所述垃圾桶的顶盖的状态判断所述垃圾桶式吸尘器是否封闭；

第一驱动组件开启模块，用于若所述顶盖的状态为所述顶盖将所述垃圾桶式吸尘器封闭，则开启所述垃圾桶式吸尘器的第一驱动组件，以开启吸尘器模式。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述封闭判断模块包括：

位置信号获取单元，用于获取所述垃圾桶顶部位置传感器的位置信号；封闭确认单元，用于若获取到所述位置信号则确认所述顶盖将所述垃圾桶式吸尘器封闭。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

液位高度检测模块，用于获取所述垃圾桶内垃圾中液体垃圾的液位高度；

液位判断检测模块，用于判断所述液位高度是否大于预设高度阈值；

第一驱动组件关闭模块，用于若所述液位高度大于所述预设高度阈值，则关闭所述第一驱动组件，停止吸尘。