[发明专利]一种地面侦察雷达目标点迹凝聚方法

权利要求书

1.一种地面侦察雷达目标点迹凝聚方法，其特征在于，包括：

在雷达完成目标检测之后，对目标检测器输出的原始点迹数据进行处理，提取单个相参积累周期内所有原始目标信息，包括距离门号、多普勒号和目标功率；

将所有的原始目标按照距离门号进行升序排列，对排序后的检测点，按距离门号大小分成近区点迹和远区点迹两类；

根据目标距离远近分别进行近区点迹凝聚处理和远区点迹凝聚处理，最终汇总得到当前积累周期的点迹凝聚结果。

2.根据权利要求1所述的地面侦察雷达目标点迹凝聚方法，其特征在于，在单个积累周期内，将所有的原始目标按照距离门号进行升序排列，得到i_n＝{r,f,A},n＝1,2,...N，r,f,A分别为距离门号、多普勒号、目标功率，N为目标个数，给出定义：

1)i_n目标点的距离门号r由i_n.r表示；

2)i_n目标点的多普勒号f由i_n.f表示；

3)i_n目标点的功率A由i_n.A表示；

则i_n满足i₁.r＜i₂.r＜…＜i_N.r；以距离门限r_d为分界，将排序后的原始目标分为近区点p＝{r,f,A}和远区点q＝{r,f,A}

其中R_L为近区点集合，L为近区点数，R_F为远区点集合，F为远区点数。

3.根据权利要求1或2所述的地面侦察雷达目标点迹凝聚方法，其特征在于，近区点迹凝聚过程为：

选择近区原始点迹中第一个点作为目标凝聚起始点，其他作为比较点，按照近区划分规则确定连续域；

在连续域内寻找主瓣位置，利用原始点迹的距离门及功率数据对主瓣内的所有目标点进行凝聚；

重复上述步骤直至遍历所有近区原始点迹；

利用初步凝聚后的目标距离门号、多普勒号和目标功率信息对所有近区目标进行旁瓣剔除，得到近区凝聚结果。

4.根据权利要求3所述的地面侦察雷达目标点迹凝聚方法，其特征在于，近区连续域划分；选择R_L中第一个点p₁作为目标凝聚起始点，剩余点p_l,l＝2,3,...,L作为比较点；设计近区连续域划分规则：若满足

其中，Δr₁和Δf₁分别为距离凝聚波门和多普勒凝聚波门，则视p_l与p_l-1为同一目标检测出的点，将其划归为同一连续域CL₁；若不满足规则，则将该点定为新的起始点，再按照连续域的划分规则确定下一个连续域，直至遍历所有目标点迹；连续域划分结束后应满足

其中，K₁为近区连续域个数。

5.根据权利要求3所述的地面侦察雷达目标点迹凝聚方法，其特征在于，根据脉压特性，在连续域内寻找主瓣位置，利用原始点迹的距离门及功率数据对主瓣内的所有目标点进行凝聚，具体为：

确定各连续域内主瓣区域：寻找第j组连续域内功率最大的点p_j,p_j.A≥p.A，p,p_j∈CL_j，向p_j两侧寻找幅值极小点与之间的即为目标主瓣区域；

连续域内凝聚：第j组连续域凝聚后输出目标p_j'的距离门号、多普勒号、功率值为：

p_j'.f＝p_j.f

p_j'.A＝p_j.A

其中，若连续域内只有一个点，无需凝聚直接输出。