[发明专利]一种适用于多种地形的机器人四肢

说明书

本发明涉及一种适用于多种地形的机器人四肢，包括机器人主体、减震机构与清洁机构，所述机器人主体包括摄像头、安装箱、传动轮、转轴、散热网以及网框，所述减震机构包括固定座，所述固定座位于安装箱两侧，所述固定座底端设置有减震筒，所述减震筒底端设置有升降杆，所述升降杆贯穿减震筒，所述升降杆底端两侧均设置有定位轮，所述升降杆顶端分别设置有减震簧以及固定环，所述升降杆均贯穿减震簧以及固定环，所述固定环位于减震簧顶端，所述减震簧底端位于减震筒内部一端，所述履带位于定位轮底端；通过在固定座底端加装减震筒，使机器人主体在各种路况下能够平稳行驶，通过在散热网两侧加装按钮，提升了机器人主体的散热性能。

技术领域

本发明涉及领域，具体为一种适用于多种地形的机器人四肢。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，为了适应特殊作业，很多场合需要机器人配合操作，对于特种作业机器人，为了取得良好的行走效果，普遍采用履带式行走机构，履带式行走机构与地面接触面积大、越障能力强，能实用多种地形，然而市面上各种的xx仍存在各种各样的问题。

如授权公告号为CN206973160U的发明所公开的管道检测机器人，其虽然延长了检测机器人传动齿轮及传动带的使用寿命，但是并未解决现有机器人基本是小型、微型缺少减震机构，当机器人翻越较多障碍物时，会造成较大震动，对机器人的正常工作带来不利影响的问题，为此，设计一种适用于多种地形的机器人四肢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于多种地形的机器人四肢，以解决上述提出现有机器人基本是小型、微型缺少减震机构，当机器人翻越较多障碍物时，会造成较大震动，对机器人的正常工作带来不利影响的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于多种地形的机器人四肢，包括履带、机器人主体、减震机构与清洁机构，所述机器人主体包括摄像头、安装箱、传动轮、转轴、散热网以及网框，所述减震机构包括固定座，所述固定座固定连接于安装箱底端两侧，所述固定座底端固定连接有减震筒，所述减震筒底端固定连接有升降杆，所述升降杆两侧均安装有定位轮，所述履带位于定位轮底端，所述履带与定位轮啮合。

优选的，所述升降杆贯穿减震筒，所述减震筒内部分别设置有减震簧与固定环，所述升降杆均贯穿减震簧以及固定环，所述固定环位于减震簧顶端。

优选的，所述固定环通过螺纹与升降杆固定连接，所述减震簧均与固定环以及减震筒固定连接。

优选的，所述定位轮通过转杆与升降杆转动连接，所述升降杆直径为减震筒内径的零点八倍。

优选的，清洁机构包括按钮，所述安装箱一侧内部安装有网框，所述网框一侧安装有散热网，所述安装箱一侧两端均开设有安装槽，所述网框位于安装槽之间，所述按钮位于安装槽内部，所述按钮一侧安装有转轮，所述按钮通过转杆与转轮转动连接，所述转轮通过转杆与安装槽转动连接，所述转轮一侧安装有连接杆，所述连接杆通过转杆与转轮转动连接，所述连接杆一端设置有限位块，所述限位块通过转杆与连接杆转动连接。

优选的，所述按钮底端固定连接有弹簧B，所述弹簧B底端固定连接于安装槽底端表面。

优选的，所述网框两端均开设有限位槽，所述限位块位于限位槽内部。

优选的，所述限位块顶端一侧设置有斜面，所述限位块截面为梯形。