[发明专利]一种适用于多种地形的机器人四肢

权利要求书

1.一种适用于多种地形的机器人四肢，包括履带(9)、机器人主体、减震机构与清洁机构，其特征在于：所述机器人主体包括摄像头(1)、安装箱(2)、传动轮(4)、转轴(5)、散热网(10)以及网框(11)，所述减震机构包括固定座(3)，所述固定座(3)固定连接于安装箱(2)底端两侧，所述固定座(3)底端固定连接有减震筒(6)，所述减震筒(6)底端固定连接有升降杆(7)，所述升降杆(7)两侧均安装有定位轮(8)，所述履带(9)位于定位轮(8)底端，所述履带(9)与定位轮(8)啮合，所述升降杆(7)贯穿减震筒(6)，所述减震筒(6)内部分别设置有减震簧(14)与固定环(13)，所述升降杆(7)均贯穿减震簧(14)以及固定环(13)，所述固定环(13)位于减震簧(14)顶端，所述固定环(13)通过螺纹与升降杆(7)固定连接，所述减震簧(14)均与固定环(13)以及减震筒(6)固定连接，所述定位轮(8)通过转杆与升降杆(7)转动连接，所述升降杆(7)直径为减震筒(6)内径的零点八倍，清洁机构包括按钮(12)，所述安装箱(2)一侧内部安装有网框(11)，所述网框(11)一侧安装有散热网(10)，所述安装箱(2)一侧两端均开设有安装槽(18)，所述网框(11)位于安装槽(18)之间，所述按钮(12)位于安装槽(18)内部，所述按钮(12)一侧安装有转轮(19)，所述按钮(12)通过转杆与转轮(19)转动连接，所述转轮(19)通过转杆与安装槽(18)转动连接，所述转轮(19)一侧安装有连接杆(20)，所述连接杆(20)通过转杆与转轮(19)转动连接，所述连接杆(20)一端设置有限位块(21)，所述限位块(21)通过转杆与连接杆(20)转动连接，所述按钮(12)底端固定连接有弹簧B(17)，所述弹簧B(17)底端固定连接于安装槽(18)底端表面，所述网框(11)两端均开设有限位槽(22)，所述限位块(21)位于限位槽(22)内部。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多种地形的机器人四肢，其特征在于：所述限位块(21)顶端一侧设置有斜面，所述限位块(21)截面为梯形。

3.根据权利要求1所述的一种适用于多种地形的机器人四肢，其特征在于：所述网框(11)两侧底端均固定连接有弹簧A(15)，所述弹簧A(15)底端设置有固定块(16)，所述固定块(16)一侧固定连接于安装箱(2)内部一侧。

4.根据权利要求1所述的一种适用于多种地形的机器人四肢，其使用方法具体为：

步骤一：在使用前，依次将减震机构与清洁机构进行安装固定；

步骤二：在使用时，当机器人主体行驶在坑洼路段时，产生的震动通过履带(9)传递至定位轮(8)，由定位轮(8)传递至升降杆(7)，由升降杆(7)传递至减震簧(14)，由减震簧(14)吸收减弱震动对机器人主体的影响，使得机器人主体在各种路况下能够平稳行驶；

步骤三：当需要清理散热网(10)内侧灰尘时，按下按钮(12)，由按钮(12)带动转轮(19)旋转，转轮(19)带动连接杆(20)移动，连接杆(20)带动限位块(21)后移，当限位块(21)离开限位槽(22)内部时，在弹簧A(15)作用下，由弹簧A(15)带动网框(11)上移，网框(11)带动散热网(10)上移，然后再将散热网(10)取出。