[发明专利]电机控制装置和方法

说明书

本文公开了一种电机控制装置和方法，所述装置包括补偿信号产生器，其配置为将用于驱动电机的直流链电压(Vsubgt;Link/subgt;)应用至预设的参数图，以便估算当根据用于驱动电机的电机命令电流和电机转速驱动电机时产生的电机扭矩脉动的增益和相位，和产生补偿信号(isubgt;comp/subgt;)，用于补偿对应于电流输入电机命令电流(isubgt;q/subgt;supgt;*/supgt;)、电机转速(ωsubgt;m/subgt;)和直流链电压(Vsubgt;Link/subgt;)的电机扭矩脉动；和电流控制器，其配置为通过控制逆变器来控制电机的电流，使得补偿命令电流(isupgt;*/supgt;subgt;q_comp/subgt;)与从基于直流链电压而操作的逆变器提供给电机的电机驱动电流(isubgt;q/subgt;)保持一致，其中补偿命令电流(isupgt;*/supgt;subgt;q_comp/subgt;)是通过在电机命令电流(isubgt;q/subgt;supgt;*/supgt;)中反映由补偿信号产生器产生的补偿信号(isubgt;comp/subgt;)而产生。所述电机控制装置和方法通过抑制驱动MDPS电机时产生的电机扭矩脉动来改善MDPS的噪声、振动和粗糙度性能。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年1月22日在韩国知识产权局提交的申请号为10-2019-0007995的专利申请的优先权，该申请的全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本公开的实施方式涉及一种电机控制装置和方法，更具体地说，涉及一种用于减少电机驱动时产生的电机扭矩脉动(torque ripple)的电机控制装置和方法。

背景技术

一种用于车辆的电机驱动的动力转向(motor-driven power steering)(以下称为“MDPS”)是一种在车辆转向时，通过使用辅助动力源提供由使用者施加到方向盘的一些转向扭矩来促进转向的装置。MDPS通过用于测量输入到方向盘的驾驶员柱扭矩的柱扭矩传感器、用于测量方向盘的转向角或转向角速度的转向角传感器、以及用于测量车速的车速传感器等来确定车辆的行驶状况，并基于在驾驶员转动转向盘时施加到转向轴的柱扭矩，通过电机(MDPS电机)提供辅助扭矩。

通常，MDPS电机实现为三相交流电机，并且MDPSECU通过接收有关输出到MDPS电机的每相电流的反馈和通过比例积分(proportional integral,PI)控制器控制逆变器以输出三相交流电来控制MDPS电机的驱动。

同时，在MDPS电机被驱动时，根据转子的极数或定子的槽数，由于电机的机械结构，可能产生扭矩脉动。即，在6极9槽电机中，基于机械角产生18阶扭矩脉动，基于机械角产生24阶的扭矩脉动，并且在8极12槽电机中，基于机械角产生6阶扭矩脉动。这些电机扭矩脉动导致MDPS的噪声、振动和粗糙度(noise,vibration,harshness,NVH)性能降低，因此需要对其进行改进。

本发明的相关技术在2015年2月11日公布的、公布号为10-2016-0098890的韩国专利中公开。

发明内容

各种实施方式涉及通过抑制在驱动MDPS电机时产生的电机扭矩脉动来改善MDPS的噪声、振动和粗糙度(NVH)性能的电机控制装置和方法。