[发明专利]电机控制装置和方法

权利要求书

1.一种电机控制装置，包括：

补偿信号产生器，其配置为将用于驱动电机的直流链电压(V_Link)应用至预设的参数图，以便估算当根据用于驱动电机的电机命令电流和电机转速驱动电机时产生的电机扭矩脉动的增益和相位，和产生补偿信号i_comp，用于补偿对应于电流输入电机命令电流i_q^*、电机转速(ω_m)和直流链电压(V_Link)的电机扭矩脉动，所述参数图被预设为包括对应于用于估算正常驱动电机的直流链电压下限的第一参数图和对应于用于估算正常驱动电机的直流链电压上限的第二参数图；和

电流控制器，其配置为通过控制逆变器来控制所述电机的电流，使得补偿命令电流i^*_{q_comp}与从基于直流链电压而操作的所述逆变器提供给所述电机的电机驱动电流i_q保持一致，其中所述补偿命令电流i^*_{q_comp}是通过在所述电机命令电流i_q^*中反映由所述补偿信号产生器产生的所述补偿信号i_comp而产生。

2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其中，所述参数图是根据所述电流控制器的频率响应特性而预设的，以防止由于在所述电机的高速旋转区域中的所述电流控制器的频率响应特性而导致的在所述补偿命令电流i^*_{q_comp}中反映的所述补偿信号i_comp的增益减小和相位延迟。

3.根据权利要求2所述的电机控制装置，其中，对于每个电机转速，所述参数图通过重复执行以下操作来获取：

持续保持电机转速和输入到所述电流控制器的电机命令电流的过程；

当电机扭矩脉动的幅度最小时，获取电机扭矩脉动模型的相位的过程，其中所述电机扭矩脉动的幅度是当对电机扭矩脉动进行建模以改变反映在电机命令电流中的电机扭矩脉动模型的相位时测量的；以及

当电机扭矩脉动的幅度最小时，获取所述电机扭矩脉动模型的增益的过程，其中所述电机扭矩脉动的幅度是在所述电机扭矩脉动模型的相位与所获得的相位保持恒定的同时改变所述电机扭矩脉动模型的增益时测量的。

4.根据权利要求2所述的电机控制装置，其中，所述第一参数图包括用于估算正常驱动电机的直流链电压下限处的电机扭矩脉动的增益和相位的数据，所述第二参数图包括用于估算正常驱动电机的直流链电压上限处的电机扭矩脉动的增益和相位的数据。

5.根据权利要求4所述的电机控制装置，其中，所述补偿信号产生器通过从所述第一参数图根据电机转速提取第一增益图、从所述第二参数图根据电机转速提取第二增益图，和经由直流链电压(V_Link)内插所提取的第一增益图和第二增益图来确定用于产生所述补偿信号i_comp的增益(A)。

6.根据权利要求4所述的电机控制装置，其中，所述补偿信号产生器通过经由直流链电压(V_Link)内插所述第一参数图和所述第二参数图来确定用于产生补偿信号i_comp的相位以便根据直流链电压的变化考虑拐点的变化，并且所述拐点是所述电机的弱磁控制启动时的电机转速。

7.根据权利要求6所述的电机控制装置，其中，所述补偿信号产生器通过从所述第一参数图根据电机转速提取第一相位图、从所述第二参数图根据电机转速提取第二相位图，和经由直流链电压(V_Link)内插所提取的第一相位图和第二相位图来确定用于产生所述补偿信号i_comp的相位