[发明专利]用于自主车辆的自动停止和/或驻车的系统和方法

说明书

本公开提供了“用于自主车辆的自动停止和/或驻车的系统和方法”。本文提供了用于自主车辆的自动驻车的设备和方法。一种示例方法包括：在去往目的地的行程期间，由自主车辆的自动驾驶系统接收靠边停车请求；由所述自动驾驶系统发起靠边停车序列，所述靠边停车序列包括：确定所述自主车辆是否在距所述目的地预定距离内；当所述自主车辆在所述预定距离内时，停止所述自主车辆；以及当所述自主车辆不在所述预定距离内时，发起驻车序列以将所述自主车辆驻停在最近的可用驻车位置处。

技术领域

本公开涉及提供自主车辆的自动和乘客引导的停止和/或驻车的系统和方法。

背景技术

在一些自主车辆(AV)中，自动系统负责操作AV(包括驾驶任务)。因此，不需要人类驾驶员。因此，这些车辆中的许多被设计为具有可以被锁定的驾驶控制装置(方向盘、踏板等)或完全没有标准驾驶控制装置。应理解，当乘坐这种AV行驶时，乘客可能需要在乘坐期间引导AV停下来。这可能是出于舒适原因(例如，乘客感到恶心)或更紧急的情况(例如，乘客遇到紧急医疗状况)。另外，用户可能试图通过打开门而在任何时间突然离开车辆。这些示例场景中的每一个都不能使用当前自动AV系统来改善。

发明内容

本公开涉及用于乘客发起的AV驻车或靠边停车过程的系统和方法。例如，乘客可能期望在AV处于运动中时中断行程。AV被配置为安全有效地移动到停止或驻停配置作为响应。

在一些实施例中，可以使用在AV中乘客可访问的人机接口(HMI)来促进乘客发起的AV驻车。为了清楚起见，词语乘客可以与乘坐者或顾客互换使用。使用本文公开的系统和方法，一个或多个乘客可以在行程期间发起靠边停车请求、发起和进行客户服务呼叫(在一些情况下也可以以自动方式发生)、以及重新开始和/或终止行程，在此仅举几种情形。

在一些实施例中，本公开的AV可以具体地配置有与驻车或靠边停车过程相关的各种部件和/或能力。例如，AV可以包括靠边停车请求序列，以指示乘客期望车辆靠边停车。AV还可以包括客户服务呼叫序列，以发起与客户服务代表的双向音频(以及可能的视频)呼叫。在一些情况下，AV还可以包括行程重新开始序列，以指示乘客期望在完成靠边停车之后的某个时间点重新开始行程。在一些实施例中，通过HMI来促进这些过程，所述HMI可以包括例如物理致动器(诸如按钮或开关)、一个或多个用户接口(UI)致动器(诸如按钮或滑块)和/或在AV中实现的语音控制系统的任何组合。在一些实施例中，可以在乘客的移动装置上而不是在AV中(或作为在AV中的补充)实现HMI。例如，智能电话可以实现允许用户请求行程间断停止的应用程序，并且该请求从智能电话传输到AV。

一些实施例允许通过其他手段(诸如当AV处于运动中时感测AV门打开)来进行乘客发起的AV驻车或停止。本文参考附图更详细地描述本公开的这些和其他方面和优点。

附图说明

参考附图对具体实施方式进行阐述。使用相同的附图标记可以指示相似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定是按比例绘制的。贯穿本公开，取决于上下文，单数和复数术语可以互换使用。

图1描绘了其中可以实现用于提供本文所公开的系统和方法的技术和结构的说明性架构。

图2是与在自动车辆中执行乘客发起的靠边停车请求相关的示例方法的流程图。

图3是与在自动车辆中执行基于紧急情况的乘客发起的靠边停车请求相关的示例方法的流程图。

图4是与在自动车辆中执行基于门打开的靠边停车请求相关的示例方法的流程图。

图5是与利用登车和离车序列两者执行行程重新开始功能相关的示例方法的流程图。

图6是与自主车辆操作中的客户服务系统相关干预相关的示例方法的流程图。