[发明专利]用于自主车辆的自动停止和/或驻车的系统和方法

权利要求书

1.一种方法，其包括：

在去往目的地的行程期间，由自主车辆的自动驾驶系统接收靠边停车请求；

由所述自动驾驶系统发起靠边停车序列，所述靠边停车序列包括：

确定所述自主车辆是否在距所述目的地的预定距离内；

当所述自主车辆在所述预定距离内时，停止所述自主车辆；以及

当所述自主车辆不在所述预定距离内时，发起驻车序列以将所述自主车辆驻停在最近的可用驻车位置处。

2.根据权利要求1所述的方法，其还包括当所述自主车辆驻停时发起保持序列或登车序列中的任何一者。

3.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

在所述自主车辆驻停之后，通过人机接口接收乘坐终止请求；以及

在接收到所述乘坐终止请求时发起离车序列。

4.根据权利要求1所述的方法，其中通过与所述自主车辆相关联的人机接口接收所述靠边停车请求。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述靠边停车请求最初由客户服务代理接收，并且通过网络连接转发到所述自主车辆的所述自动驾驶系统。

6.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

在所述自主车辆的人机接口上呈现询问乘客以重新开始所述行程的消息；

通过所述人机接口接收对所述消息的响应；并且

其中当所述响应指示所述乘客不想要继续所述行程时，所述方法还包括发起离车序列，其中当所述响应指示所述乘客想要继续所述行程时，所述方法还包括发起登车序列。

7.根据权利要求6所述的方法，其还包括：

通过所述自主车辆的所述人机接口接收保持请求；以及

基于所述保持请求将所述离车序列或所述登车序列延迟一段时间。

8.根据权利要求1所述的方法，其中当所述最近的可用驻车位置不可用时，所述方法还包括：

当所述靠边停车请求被指示为紧急事件时，使所述自主车辆在当前车道中停止；以及

通过所述自主车辆的人机接口与客户服务代理建立通信信道。

9.一种方法，其包括：

在行程期间当自主车辆运动时基于由所述自主车辆的门开关产生的信号，确定所述自主车辆的门的打开；

确定所述自主车辆的速度是否处于或低于速度阈值：

当所述自主车辆的所述速度处于或低于所述速度阈值时，使所述自主车辆在适当受控停止；或

当所述自主车辆的所述速度高于所述速度阈值时，使所述自主车辆减速，并将所述自主车辆导航到最近的可用驻车位置；

在所述自主车辆的人机接口上呈现询问乘客以重新开始所述行程的消息；

通过所述人机接口接收对所述消息的响应；并且

其中当所述响应指示所述乘客不想要继续所述行程时，所述方法还包括发起离车序列。

10.根据权利要求9所述的方法，其中当所述最近的可用驻车位置不可用时，所述方法还包括使所述自主车辆在适当位置受控停止。

11.根据权利要求9所述的方法，其中如果与所述门开关相关联的门利用铰链，则所述方法还包括在不考虑所述自主车辆的所述速度的情况下自动地使所述自主车辆在适当位置受控停止。

12.根据权利要求9所述的方法，其中当所述响应指示所述乘客想要继续所述行程时，所述方法还包括发起登车序列。

13.根据权利要求9所述的方法，其还包括通过所述自主车辆的人机接口与客户服务代理建立通信信道。