[发明专利]一种具有浮动介轮的齿轮箱变向机构

权利要求书

1.一种具有浮动介轮的齿轮箱变向机构，其特征在于，所述齿轮箱变向机构包括传动轴、第一锥齿轮、介轴、介轮、调心轴承、弹性元件、第二锥齿轮和变向轴；其中，动力由传动轴输入，带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过介轴和位于介轴上的调心轴承带动介轮转动，介轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动变向轴转动，实现与传动轴相反方向的转动输出；所述调心轴承的内圈动配合套装在介轴上，外圈固定在介轮的中心孔中；在介轴左端加装弹性元件，推动调心轴承的内圈，内圈推动调心轴承的滚动体，滚动体推动调心轴承的外圈，由外圈带动介轮沿着介轴轴向滑动，并使介轮的齿面始终紧贴第一锥齿轮和第二锥齿轮的齿面，使得介轮具有调心浮动功能。

2.如权利要求1所述的齿轮箱变向机构，其特征在于，所述调心轴承为调心滚子轴承或调心球轴承。

3.如权利要求1所述的齿轮箱变向机构，其特征在于，所述弹性元件为板式弹簧、压缩弹簧、气动或液压元件。

4.如权利要求1所述的齿轮箱变向机构，其特征在于，所述弹性元件的数量为多个。