[发明专利]一种基于流量控制的ESC液压性能测试方法

说明书

本发明公开了一种基于流量控制的ESC液压性能测试方法，涉及ESC系统测试技术领域，包括稳定施压装置、压力检测装置、流量检测装置、模拟蓄能装置、模拟负载装置、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀。阀块的进油口和出油口处设有压力检测装置，出油口处设有流量检测装置，稳定施压装置包括伺服电缸、液压缸，且液压缸与进油口之间连接有第一截止阀，模拟蓄能装置的进口端与进油口连通设置，模拟蓄能装置的出口端连接有第二截止阀，模拟负载装置的进口端与出油口连通设置，模拟负载装置的出口端连有第三截止阀。此装置稳定控制通过阀块的制动液流量，满足ESC系统液压性能测试对流量进行精确控制的需求。

技术领域

本发明涉及ESC系统测试技术领域，更具体地说，它涉及一种基于流量控制的ESC液压性能测试方法。

背景技术

如图1所示，车身稳定系统(ESC)由控制器13和阀块1、电机14组成，阀块1上有两个进油口10，分别与制动主缸的两个腔连通，另外有四个出油口11，分别与四个车轮的制动轮缸连通。ESC的主要工作原理是，根据驾驶员输入(制动踏板、方向盘转角)、以及传感器信号(主缸压力、轮速、加速度、横摆角速度)判断车辆稳定性，当车辆临近失稳状态时，ESC通过控制阀块1里面的电磁阀和电机14，实现四个车轮制动液压力的独立控制，使车辆保持稳定行驶。因此，对于ESC来说，其液压性能是所有控制功能的基础，如何对ESC的液压性能进行测试，是一个关键的问题。

ESC的液压性能主要体现在阀的流量特性上，即在给定阀块的控制电流和负载(阀块两端的压力差)，测试通过阀块的流量。传统的测试方法是通过控制阀块两端制动液的压力变化，根据压力变化量以及制动轮缸端的PV特性，估算通过阀块的平均流量，这种测试方法受到PV非线性、压力控制误差等因素影响，对于汽车ESC系统这种微流量系统而言，误差较大，难以满足更高精度的液压力调节的需求，因此，存在待改进之处。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明目的在于提出一种基于流量控制的ESC液压性能测试方法，稳定地控制通过阀块的制动液流量，满足ESC系统液压性能测试对流量进行精确控制的需求，基于此可以对ESC的各个阀的液压特性进行精确的测量，具体方案如下：

一种基于流量控制的ESC液压性能测试方法，包括稳定施压装置、压力检测装置、流量检测装置、模拟蓄能装置、模拟负载装置、第一截止阀、第二截止阀以及第三截止阀，所述阀块的进油口和出油口处均设置有压力检测装置，所述出油口处设有所述流量检测装置；

所述稳定施压装置包括伺服电缸以及液压缸，所述伺服电缸与所述液压缸驱动连接，所述液压缸与所述进油口连通设置，且所述液压缸与所述进油口之间还连接有所述第一截止阀；

所述模拟蓄能装置的进口端与所述进油口连通设置，且所述模拟蓄能装置的出口端连接有所述第二截止阀，所述模拟负载装置的进口端与所述出油口连通设置，且所述模拟负载装置的出口端连接有所述第三截止阀；

所述测试方法包括如下步骤：

S1：打开所述第一截止阀、第二截止阀以及第三截止阀，所述伺服电缸驱动所述液压缸工作，在所述阀块的进油口建立油液压力并逐渐增压；

S2：关闭所述第二截止阀以及第三截止阀，保持所述液压缸对所述进油口的压力并维持一定时间，并关闭所述第一截止阀，观察所述压力检测装置的压力示数，判断压力示数是否稳定；

S3：保持关闭所述第二截止阀，打开所述第一截止阀、第三截止阀，所述伺服电缸按照设定的位移或者速度推动所述液压缸工作，观察所述流量检测装置的流量示数，以及观察两个所述压力检测装置之间的压差值；

S4：改变对所述阀块的控制电流，根据前述步骤测量得到新的所述流量示数以及压差值。

进一步的，所述液压缸与所述进油口之间还连通设置有用于检测管路压力的安全阀。