[发明专利]车辆工作模式的切换方法及系统

说明书

本发明涉及车辆的技术领域，提供一种车辆工作模式的切换方法及系统。本发明所述的车辆工作模式的切换方法包括：接收车辆意图进入目标工作模式的请求；以及响应于所述请求，控制所述车辆在满足所述目标工作模式的进入条件时经由初始状态上电以切换至所述目标工作模式；其中，所述初始状态被配置为已经完成安全检测和高压建立的状态。本发明的车辆工作模式的切换方法及系统简化了各工作模式之间的相互切换。

技术领域

本发明涉及车辆的技术领域，特别涉及车辆工作模式的切换方法及系统。

背景技术

上下电是混动或新能源车辆的特有的功能，该功能用于通过复杂的控制策略控制驱动部件进入工作模式。车辆切换成任何工作模式均需要通过特定的上下电流程。以充电模式为例，当识别到用户插入充电枪后，车辆首先执行上电流程以控制充电机、电池以及其他相关部件进入充电模式，在充电结束后再执行下电流程以控制充电机、电池以及其他相关部件退出充电模式，整个上下电流程实现了车辆充电。但是，现有上下电流程通常为并行设计，即每增加一种上下电方式，就需要一种上下电流程，但随着上下电方式的增加，流程变得极为臃肿，对控制器造成的很大的负担。

另外，为适应用户操作意图的随机性和不可预测性，相关技术中涉及有意图改变(change mind)策略，而意图改变策略必然涉及工作模式的切换，进而涉及上下电流程的交互，例如车辆在正常上电驾驶模式下用户执行插枪充电的动作，则中断车辆正常行驶模式的上下电流程，直接进行插枪充电的上下电流程。随着工作模式及对应的上下电流程的增加，意图改变策略会变得更为复杂，上下电流程之间的交互也更为复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆工作模式的切换方法及系统，以简化各工作模式之间的相互切换。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆工作模式的切换方法，所述车辆工作模式的切换方法包括：接收车辆意图进入目标工作模式的请求；以及响应于所述请求，控制所述车辆在满足所述目标工作模式的进入条件时经由初始状态上电以切换至所述目标工作模式；其中，所述初始状态被配置为已经完成安全检测和高压建立的状态。

优选地，所控制所述车辆在满足所述目标工作模式的进入条件时经由初始状态上电以切换至所述目标工作模式包括：在所述车辆处于当前工作模式且满足所述目标工作模式的进入条件时，控制所述车辆从所述当前工作模式经由所述初始状态后上电切换至所述目标工作模式，其中所述当前工作模式不同于所述目标工作模式；或在所述车辆处于未唤醒状态且满足所述目标工作模式的进入条件时，控制所述车辆从所述未唤醒状态经由所述初始状态后上电切换至所述目标工作模式；或在所述车辆处于所述初始状态且满足所述目标工作模式的进入条件时，控制所述车辆从所述初始状态上电切换至所述目标工作模式。

优选地，所述目标工作模式包括以下之一者：正常上电驾驶模式、充电上电模式、远程上电驾驶模式、智能充电模式以及智能电池包温度管理模式；所述正常上电驾驶模式对应的进入条件包括以下至少之一者：无钥匙进入及启动系统与整车控制器已完成防盗认证、所述车辆的档杆位置处于驻车档或空档、充电枪与所述车辆处于未连接状态；或所述充电上电模式对应的进入条件包括以下至少之一者：充电枪与所述车辆的连接和控制引导的连接均正常、所述车辆的档杆位置处于驻车档、所述车辆的电池包的电量不为满电、充电模式允许充电；或所述远程上电驾驶模式对应的进入条件包括以下至少之一者：无钥匙进入及启动系统与车载Tbox已完成防盗认证、所述车辆的档杆位置处于驻车档或空档、充电枪与所述车辆处于未连接状态；或所述智能充电模式以及智能电池包温度管理模式对应的进入条件包括以下至少之一者：所述车辆的锁止机构处于锁止状态、所述车辆的档杆位置处于驻车档、所述充电上电模式为关闭状态、充电枪与所述车辆处于未连接状态。