[发明专利]车辆工作模式的切换方法及系统

权利要求书

1.一种车辆工作模式的切换方法，其特征在于，所述车辆工作模式的切换方法包括：

接收车辆意图进入目标工作模式的请求；以及

响应于所述请求，控制所述车辆在满足所述目标工作模式的进入条件时经由初始状态上电以切换至所述目标工作模式；

其中，所述初始状态被配置为已经完成安全检测和高压建立的状态，所控制所述车辆在满足所述目标工作模式的进入条件时经由初始状态上电以切换至所述目标工作模式包括：

在所述车辆处于当前工作模式且满足所述目标工作模式的进入条件时，控制所述车辆从所述当前工作模式经由所述初始状态后上电切换至所述目标工作模式，其中所述当前工作模式不同于所述目标工作模式；或

在所述车辆处于未唤醒状态且满足所述目标工作模式的进入条件时，控制所述车辆从所述未唤醒状态经由所述初始状态后上电切换至所述目标工作模式；或

在所述车辆处于所述初始状态且满足所述目标工作模式的进入条件时，控制所述车辆从所述初始状态上电切换至所述目标工作模式，所述目标工作模式包括以下之一者：正常上电驾驶模式、充电上电模式、远程上电驾驶模式、智能充电模式以及智能电池包温度管理模式；

所述正常上电驾驶模式对应的进入条件包括以下至少之一者：无钥匙进入及启动系统与整车控制器已完成防盗认证、所述车辆的档杆位置处于驻车档或空档、充电枪与所述车辆处于未连接状态；或

所述充电上电模式对应的进入条件包括以下至少之一者：充电枪与所述车辆的连接和控制引导的连接均正常、所述车辆的档杆位置处于驻车档、所述车辆的电池包的电量不为满电、充电上电模式允许充电；或

所述远程上电驾驶模式对应的进入条件包括以下至少之一者：无钥匙进入及启动系统与车载Tbox已完成防盗认证、所述车辆的档杆位置处于驻车档或空档、充电枪与所述车辆处于未连接状态；或

所述智能充电模式以及智能电池包温度管理模式对应的进入条件包括以下至少之一者：所述车辆的锁止机构处于锁止状态、所述车辆的档杆位置处于驻车档、所述充电上电模式为关闭状态、充电枪与所述车辆处于未连接状态。

2.根据权利要求1所述的车辆工作模式的切换方法，其特征在于，所述车辆工作模式的切换方法还包括：

预配置所述初始状态，包括：

进行以下至少之一者的安全检测：所述车辆的高压互锁检测、所述车辆的电池状态检测、所述车辆的高压部件的初始化检测；以及

进行以下高压建立：将所述车辆的预充接触器闭合后将所述车辆的高压接触器闭合以使得所述车辆处于高压状态。

3.根据权利要求1所述的车辆工作模式的切换方法，其特征在于，所述车辆工作模式的切换方法还包括：

在所述车辆退出所述目标工作模式时，控制所述车辆从所述目标工作模式经由所述初始状态下电。

4.根据权利要求3所述的车辆工作模式的切换方法，其特征在于，所述控制所述车辆从所述目标工作模式经由所述初始状态下电包括：

在所述车辆在所述初始状态超过预设时间均未接收到车辆意图进入目标工作模式的请求时，控制所述车辆从所述初始状态下电。