[发明专利]病理包埋盒输送控制系统及方法

权利要求书

1.一种病理包埋盒输送控制系统，其特征在于，所述输送控制系统包括：

病理包埋盒，包括包埋盒本体，以及设置于所述包埋盒本体的RFID电子标签；所述包埋盒本体用以固定病理组织，所述RFID电子标签用以存储设定信息；

RFID识别装置，用以识别RFID电子标签；

RFID写入装置，用以将信息写入设定RFID电子标签；

服务器，分别连接RFID识别装置及RFID写入装置，接收所述RFID识别装置识别的信息，控制RFID写入装置写入信息；

输送装置，包括输送平台，所述输送平台上设有若干包埋盒放置位，各包埋盒放置位设有一包埋盒支撑台，用以放置病理包埋盒；

所述病理包埋盒设有第一微处理器、第一电源模块、磁力计及第一无线通信模块，第一电源模块分别连接第一微处理器、磁力计及第一无线通信模块，为其提供工作所需的电能；所述磁力计用以获取方向信息；所述磁力计连接第一微处理器，将感应的数据发送至第一微处理器；所述第一微处理器通过第一无线通信模块将数据发送至服务器；

所述输送装置包括第二微处理器及第二通信模块，所述第二微处理器通过第二通信模块连接所述服务器，用以通过磁力计获取的方向信息判断对应病理包埋盒的姿态信息，判断病理包埋盒的放置姿态是否符合设定要求；

各包埋盒支撑台设有旋转控制单元及旋转驱动机构，第二微处理器分别连接各包埋盒支撑台的旋转控制单元，若根据设定磁力计获取的方向信息判断对应病理包埋盒的姿态信息不符合设定要求，则向所述旋转控制单元发送旋转控制信号；

所述旋转控制单元连接旋转驱动机构，用以向旋转驱动机构发送控制信号；所述旋转驱动机构根据所述旋转控制单元发送的旋转控制信号驱动所述包埋盒支撑台旋转设定角度。

2.根据权利要求1所述的病理包埋盒输送控制系统，其特征在于：

所述包埋盒支撑台的中心设有一旋转轴，所述旋转轴套有第一齿轮；所述旋转驱动机构包括电机及齿轮组；

所述齿轮组包括第二齿轮及第三齿轮，所述电机的输出轴套有第二齿轮，所述第三齿轮分别与第一齿轮及第二齿轮向啮合，所述电机的旋转能带动第二齿轮旋转，从而带动第三齿轮旋转，从而带动第一齿轮旋转，进而带动包埋盒支撑台旋转。

3.根据权利要求1所述的病理包埋盒输送控制系统，其特征在于：

所述输送平台的包埋盒放置位设有压力传感器，用以感应包埋盒支撑台上是否有病理包埋盒。

4.根据权利要求3所述的病理包埋盒输送控制系统，其特征在于：

若设定压力传感器感应到包埋盒支撑台上有病理包埋盒，则向所述第二微处理器发送设定信号；所述第二微处理器在收到设定信号后，将信息反馈至所述服务器；所述服务器向对应病理包埋盒的第一微处理器发送信号，第一微处理器控制对应磁力计获取方向信号。

5.一种病理包埋盒输送控制方法，其特征在于，所述输送控制方法包括：

步骤S1、输送平台的压力传感器感应到包埋盒支撑台的上方有病理包埋盒，若设定压力传感器感应到包埋盒支撑台上有病理包埋盒，则向所述第二微处理器发送设定信号；

步骤S2、所述第二微处理器在收到设定信号后，将信息反馈至所述服务器；

步骤S3、所述服务器向对应病理包埋盒的第一微处理器发送信号，第一微处理器控制对应磁力计获取方向信号，并将感应的方向信号发送至第二微处理器；

步骤S4、第二微处理器根据设定磁力计获取的方向信息判断对应病理包埋盒的姿态信息是否符合设定要求；若根据设定磁力计获取的方向信息判断对应病理包埋盒的姿态信息不符合设定要求，则向所述旋转控制单元发送旋转控制信号；

步骤S5、旋转控制单元在接收到旋转控制信号后，向对应旋转驱动机构发送控制信号；

步骤S6、旋转驱动机构根据旋转控制单元发送的旋转控制信号驱动所述包埋盒支撑台旋转设定角度，直至磁力计获取方向信息符合设定要求。